SKEL：迈向生物力学精确的3D数字人体模型

SKEL：迈向生物力学精确的3D数字人体模型

SKEL Release for the Siggraph Asia 2023 SKEL paper "From Skin to Skeleton: Towards Biomechanically Accurate 3D Digital Humans". 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/skel/SKEL

项目介绍

SKEL是一个用于生成生物力学精确的3D数字人体模型的开源项目。该项目是Siggraph Asia 2023论文“From Skin to Skeleton: Towards Biomechanically Accurate 3D Digital Humans”的代码发布部分。SKEL不仅能够生成逼真的人体形状和骨骼模型，还能通过其参数化控制实现 anatomically plausible 的姿势调整。SKEL的核心优势在于其可微分性，使其能够适应各种数据，如动作捕捉或SMPL序列，从而在虚拟现实、动画制作、医学研究等领域展现出巨大的应用潜力。

项目技术分析

SKEL基于PyTorch框架开发，提供了SKEL加载器和代码，用于将SKEL模型与SMPL序列对齐。SKEL模型通过两个主要参数进行控制：

• betas：控制人体形状，如身高、体重、体型等，是一个大小为10的向量，值范围在-2到2之间。
• pose：控制人体姿势，是一个大小为46的向量，大部分值为角度，以弧度表示，范围在-3.14到3.14之间。

SKEL模型能够输出骨骼3D网格、人体网格以及解剖学关节位置，这些输出可以进一步用于动画制作、医学模拟等应用。

项目及技术应用场景

SKEL模型的应用场景非常广泛，主要包括：

1. 虚拟现实与增强现实：在虚拟环境中生成逼真的人体模型，提升用户体验。
2. 动画制作：为电影、游戏等提供高质量的3D人体动画。
3. 医学研究：用于人体解剖学研究、手术模拟等，提高医学教育和临床实践的效率。
4. 运动分析：通过捕捉和分析人体运动数据，为运动员提供个性化的训练建议。

项目特点

• 生物力学精确：SKEL模型能够生成 anatomically plausible 的3D人体和骨骼模型，确保其在各种应用中的真实性和准确性。
• 参数化控制：通过betas和pose参数，用户可以灵活调整人体形状和姿势，满足不同应用需求。
• 可微分性：SKEL模型的可微分性使其能够适应各种数据，如动作捕捉或SMPL序列，便于数据驱动的方法进行优化和调整。
• 开源与社区支持：SKEL项目是开源的，用户可以自由下载、使用和修改代码，同时项目团队提供了详细的文档和社区支持，帮助用户快速上手和解决问题。

结语

SKEL项目不仅在技术上实现了突破，更为3D数字人体模型的应用开辟了新的可能性。无论你是虚拟现实开发者、动画制作人，还是医学研究人员，SKEL都能为你提供强大的工具和支持。立即访问SKEL项目页面，探索SKEL的无限潜力吧！

SKEL Release for the Siggraph Asia 2023 SKEL paper "From Skin to Skeleton: Towards Biomechanically Accurate 3D Digital Humans". 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/skel/SKEL