lidargen 开源项目教程
1. 项目的目录结构及介绍
lidargen 项目的目录结构如下:
lidargen/
├── bin/
│ └── lidargen
├── config/
│ └── lidargen.conf
├── docs/
│ └── README.md
├── src/
│ ├── main.cpp
│ └── utils.cpp
├── tests/
│ └── test_main.cpp
├── LICENSE
└── README.md
目录介绍
bin/
: 包含可执行文件。config/
: 包含配置文件。docs/
: 包含项目文档。src/
: 包含源代码文件。tests/
: 包含测试文件。LICENSE
: 项目许可证。README.md
: 项目介绍和使用说明。
2. 项目的启动文件介绍
项目的启动文件位于 bin/
目录下,文件名为 lidargen
。该文件是编译后的可执行文件,用于启动 lidargen 项目。
3. 项目的配置文件介绍
项目的配置文件位于 config/
目录下,文件名为 lidargen.conf
。该配置文件包含了项目运行所需的各种参数设置,如数据路径、日志级别等。
配置文件示例:
[General]
data_path = /path/to/data
log_level = INFO
[Network]
port = 8080
host = 0.0.0.0
配置项介绍
-
[General]
部分:data_path
: 数据存储路径。log_level
: 日志级别,可选值为DEBUG
,INFO
,WARNING
,ERROR
。
-
[Network]
部分:port
: 监听端口。host
: 监听地址。