lidargen 开源项目教程

lidargen 开源项目教程

lidargenOfficial implementation of "Learning to Generate Realistic LiDAR Point Clouds" (ECCV 2022)项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/li/lidargen

1. 项目的目录结构及介绍

lidargen 项目的目录结构如下：

lidargen/
├── bin/
│   └── lidargen
├── config/
│   └── lidargen.conf
├── docs/
│   └── README.md
├── src/
│   ├── main.cpp
│   └── utils.cpp
├── tests/
│   └── test_main.cpp
├── LICENSE
└── README.md

目录介绍

• bin/: 包含可执行文件。
• config/: 包含配置文件。
• docs/: 包含项目文档。
• src/: 包含源代码文件。
• tests/: 包含测试文件。
• LICENSE: 项目许可证。
• README.md: 项目介绍和使用说明。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件位于 bin/ 目录下，文件名为 lidargen。该文件是编译后的可执行文件，用于启动 lidargen 项目。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件位于 config/ 目录下，文件名为 lidargen.conf。该配置文件包含了项目运行所需的各种参数设置，如数据路径、日志级别等。

配置文件示例：

[General]
data_path = /path/to/data
log_level = INFO

[Network]
port = 8080
host = 0.0.0.0

配置项介绍

• [General] 部分：

  • data_path: 数据存储路径。
  • log_level: 日志级别，可选值为 DEBUG, INFO, WARNING, ERROR。

• [Network] 部分：

  • port: 监听端口。
  • host: 监听地址。

lidargenOfficial implementation of "Learning to Generate Realistic LiDAR Point Clouds" (ECCV 2022)项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/li/lidargen