Scene-Scale Diffusion 项目使用教程

Scene-Scale Diffusion 项目使用教程

scene-scale-diffusion The official implementation for "Diffusion Probabilistic Models for Scene-Scale 3D Categorical Data" 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/sc/scene-scale-diffusion

1、项目介绍

Scene-Scale Diffusion 是一个基于扩散概率模型的开源项目，专门用于生成和完成场景尺度的3D分类数据。该项目通过学习条件分布来实现语义场景完成（SSC），其中条件是稀疏点云中的部分观测。实验表明，该扩散模型不仅能够生成合理的场景，而且在场景完成任务中表现优于判别模型。

2、项目快速启动

环境准备

在开始之前，请确保您的环境中已经安装了以下依赖：

• Python 3.x
• PyTorch
• Open3D

安装步骤

1. 克隆项目仓库：

   git clone https://github.com/zoomin-lee/scene-scale-diffusion.git
   cd scene-scale-diffusion
   

2. 安装依赖：

   pip install -r requirements.txt
   

快速启动代码示例

以下是一个简单的代码示例，展示如何使用该项目生成3D场景：

import torch
from scene_scale_diffusion import SSC_train

# 初始化模型
model = SSC_train(init_size=32, l_attention=True, log_path='/result', vqvae_path='/lst_stage.tar')

# 加载数据
data = torch.randn(1, 3, 32, 32, 32)  # 示例数据

# 生成场景
output = model(data)

# 保存结果
model.save_result(output, '/result/output.txt')

3、应用案例和最佳实践

应用案例

Scene-Scale Diffusion 可以应用于自动驾驶、机器人导航、虚拟现实等多个领域。例如，在自动驾驶中，可以使用该模型生成和完成3D场景，以帮助车辆更好地理解周围环境。

最佳实践

• 数据预处理：确保输入数据的格式和质量，以提高模型的生成效果。
• 模型调优：根据具体应用场景调整模型参数，如 init_size 和 l_attention。
• 结果可视化：使用 Open3D 等工具对生成的3D场景进行可视化，以便更好地理解和分析结果。

4、典型生态项目

• Multinomial Diffusion：一个用于生成离散数据的扩散模型，与 Scene-Scale Diffusion 有相似的应用场景。
• MotionSC：一个用于运动场景生成的项目，可以与 Scene-Scale Diffusion 结合使用，生成更复杂的动态场景。
• Cylinder3D：一个用于生成3D圆柱体数据的项目，可以作为 Scene-Scale Diffusion 的补充，生成更多样化的3D场景。

通过以上模块的介绍和实践，您可以快速上手并深入了解 Scene-Scale Diffusion 项目。

scene-scale-diffusion The official implementation for "Diffusion Probabilistic Models for Scene-Scale 3D Categorical Data" 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/sc/scene-scale-diffusion