mmdetection-to-tensorrt 使用教程

mmdetection-to-tensorrt 使用教程

mmdetection-to-tensorrt项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/mm/mmdetection-to-tensorrt

项目介绍

mmdetection-to-tensorrt 是一个开源项目，旨在支持将 MMDetection 模型通过 TensorRT 进行端到端部署。该项目跳过了通常的 pth -> onnx -> tensorrt 的转换步骤，直接从 pth 文件转换成 TensorRT 模型，支持多种模型和模块，如 Faster R-CNN、Cascade R-CNN 等。

项目快速启动

环境配置

1. 安装 MMDetection:

   pip install openmim
   mim install mmdet==3.3.0
   

2. 安装 torch2trt_dynamic:

   git clone https://github.com/grimoire/torch2trt_dynamic
   cd torch2trt_dynamic
   pip install -e .
   

3. 安装 amirstan_plugin:

   git clone --depth=1 https://github.com/grimoire/amirstan_plugin
   cd amirstan_plugin
   git submodule update --init --progress --depth=1
   mkdir build && cd build
   cmake .. && make
   

模型转换

1. 克隆项目:

   git clone https://github.com/grimoire/mmdetection-to-tensorrt.git
   cd mmdetection-to-tensorrt
   

2. 运行转换脚本:

   python demo/inference.py --img <测试图像路径> --config <mmdetection 的模型配置文件> --checkpoint <模型 pth 文件路径> --save_path <tensorrt 模型存放路径> --score-thr <检测有效阈值>
   

应用案例和最佳实践

案例一：实时物体检测

使用 mmdetection-to-tensorrt 将训练好的 MMDetection 模型转换为 TensorRT 模型，部署在边缘设备上进行实时物体检测。通过优化后的模型，可以显著提高检测速度和准确性。

案例二：多模态融合

结合不同传感器数据，使用 mmdetection-to-tensorrt 支持的模型进行多模态融合，提高复杂场景下的物体检测和分割性能。

典型生态项目

MMDetection

MMDetection 是一个基于 PyTorch 的目标检测工具箱，提供了丰富的模型和训练策略，是 mmdetection-to-tensorrt 的基础项目。

TensorRT

TensorRT 是 NVIDIA 推出的高性能深度学习推理引擎，支持多种优化技术，如 fp16、int8 和动态输入形状，与 mmdetection-to-tensorrt 结合使用可以进一步提升模型性能。

通过以上步骤和案例，您可以快速上手并应用 mmdetection-to-tensorrt 项目，实现高效的模型部署和推理。

mmdetection-to-tensorrt项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/mm/mmdetection-to-tensorrt