ESP-Rust-Board 开源项目教程-CSDN博客

本文链接：https://blog.csdn.net/gitblog_00196/article/details/147007002

ESP-Rust-Board 开源项目教程

esp-rust-board Open Hardware with ESP32-C3 compatible with Feather specification designed in KiCad 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/es/esp-rust-board

1. 项目介绍

ESP-Rust-Board 是一个基于 ESP32-C3 芯片的开源开发板项目，旨在提供一个适用于 Rust 语言开发的硬件平台。该开发板具备丰富的传感器、LED 灯、按钮和 USB Type-C 接口等功能，支持 IEEE 802.11 b/g/n 和 Bluetooth 5.0 等无线通信标准。本项目包含硬件设计文件、固件和示例代码，用户可以自行构建开发板并进行编程。

2. 项目快速启动

硬件准备

ESP-Rust-Board 开发板
USB Type-C 数据线
电脑（安装有 Rust 开发环境）

软件安装

安装 Rust 开发环境，参考 Rust 官方文档。
安装 ESP-IDF 工具链，用于与 ESP32-C3 开发板通信。

编译和上传固件

克隆项目仓库到本地：

git clone https://github.com/esp-rs/esp-rust-board.git
cd esp-rust-board

编译项目：
```
cargo build
```
将编译好的固件上传到开发板：
```
cargo flash
```

运行示例

进入 examples 目录，选择一个示例项目。
编译示例项目：
```
cargo build --example <example_name>
```
运行示例：
```
cargo run --example <example_name>
```

3. 应用案例和最佳实践

传感器数据采集

使用 ESP-Rust-Board 开发板上的 IMU（惯性测量单元）和温湿度传感器采集数据，并通过串口输出。

use esp_idf::prelude::*;
use esp_idf::i2c::I2cDriver;

fn main() {
    let i2c = I2cDriver::new().unwrap();

    let imu = Icm42670::new(i2c).unwrap();
    let temperature_humidity = Shtc3::new(i2c).unwrap();

    loop {
        let imu_data = imu.read_data().unwrap();
        let temperature_humidity_data = temperature_humidity.read_data().unwrap();

        println!("IMU Data: {:?}", imu_data);
        println!("Temperature: {:.2}C, Humidity: {}%", temperature_humidity_data.temperature, temperature_humidity_data.humidity);

        // 等待一段时间
        delay_ms(1000);
    }
}

控制LED灯

使用 ESP-Rust-Board 开发板上的 GPIO 控制一个 LED 灯的开关。

use esp_idf::prelude::*;
use esp_idf::gpio::{GpioDriver, OutputPin};

fn main() {
    let led = OutputPin::new(GpioDriver::new(7).unwrap()).unwrap();

    loop {
        led.set_high().unwrap();
        delay_ms(1000);
        led.set_low().unwrap();
        delay_ms(1000);
    }
}