SIMPL 开源项目使用教程

最新推荐文章于 2024-08-28 08:18:17 发布

宁彦腾

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SIMPL 开源项目使用教程

SIMPLSIMPL: A Simple and Efficient Multi-agent Motion Prediction Baseline for Autonomous Driving项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/sim/SIMPL

1. 项目的目录结构及介绍

SIMPL 项目的目录结构如下：

SIMPL/
├── docs/
├── src/
│   ├── core/
│   ├── utils/
│   ├── main.cpp
├── config/
│   ├── default_config.yaml
├── README.md
├── LICENSE
└── .gitignore

目录介绍

docs/: 包含项目的文档文件。
src/: 包含项目的源代码文件。
- core/: 核心功能模块。
- utils/: 工具类和辅助函数。
- main.cpp: 项目的主启动文件。
config/: 包含项目的配置文件。
- default_config.yaml: 默认配置文件。
README.md: 项目说明文档。
LICENSE: 项目许可证。
.gitignore: Git 忽略文件配置。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件是 src/main.cpp。该文件负责初始化系统、加载配置并启动主程序。以下是 main.cpp 的简要介绍：

#include <iostream>
#include "core/system.h"
#include "utils/config_loader.h"

int main() {
    // 加载配置文件
    ConfigLoader config_loader("config/default_config.yaml");
    Config config = config_loader.load();

    // 初始化系统
    System system(config);

    // 启动主程序
    system.run();

    return 0;
}

主要功能

加载配置文件: 使用 ConfigLoader 类从 config/default_config.yaml 加载配置。
初始化系统: 使用加载的配置初始化 System 类。
启动主程序: 调用 System 类的 run 方法启动主程序。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件是 config/default_config.yaml。该文件包含系统运行所需的各种配置参数。以下是 default_config.yaml 的简要介绍：

system:
  log_level: "info"
  max_threads: 4

database:
  host: "localhost"
  port: 3306
  username: "root"
  password: "password"
  database_name: "simpl_db"

network:
  server_address: "0.0.0.0"
  server_port: 8080

配置参数

system: 系统配置
- log_level: 日志级别，例如 "info"。
- max_threads: 最大线程数，例如 4。
database: 数据库配置
- host: 数据库主机地址，例如 "localhost"。
- port: 数据库端口，例如 3306。
- username: 数据库用户名，例如 "root"。
- password: 数据库密码，例如 "password"。
- database_name: 数据库名称，例如 "simpl_db"。
network: 网络配置
- server_address: 服务器地址，例如 "0.0.0.0"。
- server_port: 服务器端口，例如 8080。