NeuralMarker 开源项目使用教程

NeuralMarker 开源项目使用教程

NeuralMarker 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ne/NeuralMarker

1. 项目介绍

NeuralMarker 是一个用于学习通用标记对应关系的框架，由 Zhaoyang Huang、Xiaokun Pan、Weihong Pan、Weikang Bian、Yan Xu、Ka Chun Cheung、Guofeng Zhang 和 Hongsheng Li 开发，并在 SIGGRAPH Asia (ToG) 2022 上发表。该项目旨在通过深度学习技术，实现对图像中标记的自动识别和对应关系的学习，适用于多种计算机视觉任务。

2. 项目快速启动

环境配置

首先，创建并激活一个 Conda 环境：

conda create -n neuralmarker python=3.7
conda activate neuralmarker

安装项目依赖：

pip install -r requirements.txt

数据集准备

NeuralMarker 使用 MegaDepth 数据集进行训练和评估。你可以通过以下命令生成 FlyingMarkers 数据集：

python synthesis_datasets.py --root /data/MegaDepth_CAPS/ --csv /data/synthesis_validate_release.csv --save_dir /data/flyingmarkers/validation
python synthesis_datasets.py --root /data/MegaDepth_CAPS/ --csv /data/synthesis_validate_short.csv --save_dir /data/validation/synthesis
python synthesis_datasets.py --root /data/MegaDepth_CAPS/ --csv /data/synthesis_test_release.csv --save_dir /data/flyingmarkers/test

模型训练

使用以下命令在 6 个 V100 GPU 上训练模型：

CUDA_VISIBLE_DEVICES=0,1,2,3,4,5 python train.py

模型评估

将 DVL-Markers 数据集放置在 data 目录下，然后运行以下命令进行评估：

bash eval_DVL.sh

评估结果将保存在 output 目录中。

3. 应用案例和最佳实践

应用案例

NeuralMarker 可以应用于多种场景，如：

• 增强现实 (AR)：通过识别和跟踪图像中的标记，实现虚拟物体与现实世界的精确对齐。
• 机器人导航：利用标记对应关系，帮助机器人进行环境感知和路径规划。
• 医学图像分析：在医学图像中自动识别和标记关键区域，辅助医生进行诊断。

最佳实践

• 数据预处理：确保输入数据的质量和一致性，以提高模型的训练效果。
• 超参数调优：根据具体任务调整模型训练的超参数，如学习率、批量大小等。
• 模型评估：定期对模型进行评估，确保其在不同数据集上的泛化能力。

4. 典型生态项目

• MegaDepth：用于深度估计的大规模数据集，为 NeuralMarker 提供了丰富的训练数据。
• DGC-Net：用于生成合成图像对的网络，为 NeuralMarker 提供了数据增强的方法。
• CAPS：用于预处理 MegaDepth 数据集的工具，简化了数据准备过程。

通过这些生态项目的配合，NeuralMarker 能够更好地完成标记对应关系的任务，并在多个领域中发挥重要作用。

NeuralMarker 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ne/NeuralMarker