BoxTurtle开源项目安装与配置指南
1. 项目基础介绍
BoxTurtle 是一个为 Klipper 3D 打印机设计的开源自动化丝材更换系统。它的目标是提供一个接近于 AMS(自动物料供应系统)的用户体验,兼容各种形式的 Klipper 机器,尤其是 VORON 设计的打印机。BoxTurtle 采用基于通道的自动化丝材更换系统,每个通道配备有自己的专用挤出机,能够独立地将丝材送入和移出打印头。丝材的管理使用低摩擦的顶部供丝电动复绕机。
2. 项目使用的关键技术和框架
- 编程语言:主要使用 Python 语言进行开发,与 Klipper 打印机软件相兼容。
- 关键技术:
- 自动化控制:使用电动复绕机进行丝材的自动更换。
- 传感器融合:通过传感器实现丝材状态监测和精确控制。
- 挤出机协调:确保挤出机与打印头之间的协调运作,包括丝材缓冲机制。
- 外部框架:BoxTurtle 需要与 AFC Klipper Add-On 一起使用,该插件提供了丝材更换的必要功能和配置选项。
3. 项目安装和配置的准备工作与详细步骤
准备工作
- 确保您的 Klipper 版本至少为 0.12.0。
- 确保您的单板计算机(SBC)具有 root 访问权限,并且能够安装或修改 Klipper 安装。
- 确保您的 Klippy-env Python 环境安装为 3.x 版本。
- 准备好网络连接,以从 GitHub 仓库克隆项目。
安装步骤
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克隆 BoxTurtle 仓库到您的 SBC:
git clone https://github.com/ArmoredTurtle/BoxTurtle.git cd BoxTurtle
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安装 AFC Klipper Add-On:
根据官方文档进行安装,确保在安装过程中选择正确的配置选项。
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配置 Klipper:
- 编辑 Klipper 配置文件
printer.cfg
,加入 AFC Klipper Add-On 相关配置。 - 如果您使用的是打印头丝材切割器,确保在安装 AFC Klipper Add-On 时选择了该选项,或者在
AFC/AFC.cfg
文件中手动启用,然后重启 Klipper。
- 编辑 Klipper 配置文件
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集成传感器(可选):
如果您使用预挤出丝材传感器或后挤出丝材传感器,请将它们定义在 AFC 配置中。
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调整切片机设置:
根据需要调整切片机软件中的冲洗体积乘数和塔宽度设置。
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测试配置:
完成配置后,进行一次测试,确保所有组件正确安装且工作正常。
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故障排除:
如果遇到问题,请参考项目的
ERRATA.md
文件,或者加入 ArmoredTurtle 的 Discord 社区寻求帮助。
通过以上步骤,您应该能够成功安装和配置 BoxTurtle 系统,并开始享受自动化丝材更换带来的便捷。