KoopmanMPC_for_flowcontrol 项目教程

KoopmanMPC_for_flowcontrol 项目教程

KoopmanMPC_for_flowcontrolA data-driven framework for control of nonlinear flows with Koopman Model Predictive Control项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ko/KoopmanMPC_for_flowcontrol

项目介绍

KoopmanMPC_for_flowcontrol 是一个数据驱动的框架，用于使用 Koopman 模型预测控制（MPC）来控制非线性流体。该项目基于论文 "A data-driven Koopman model predictive control framework for nonlinear flows" 开发，由 H. Arbabi, M. Korda 和 I. Mezic 提出。该框架通过 Koopman 算子理论，从测量数据中分析和预测非线性动力学，实现闭环反馈控制。

项目快速启动

环境准备

确保你已经安装了 MATLAB，并且具备基本的 MATLAB 编程知识。

克隆项目

首先，克隆项目到本地：

git clone https://github.com/arbabiha/KoopmanMPC_for_flowcontrol.git

运行示例

进入项目目录，运行提供的示例代码：

cd KoopmanMPC_for_flowcontrol
run BurgersExample.m

应用案例和最佳实践

应用案例

1. Burgers 方程控制：通过 Koopman MPC 框架控制 Burgers 方程的非线性流体动力学。
2. Cavity 流控制：应用 Koopman MPC 框架控制 Cavity 流中的非线性流动。

最佳实践

• 数据驱动：利用测量数据进行模型训练和预测，无需显式物理模型。
• 闭环控制：实现完全数据驱动的闭环反馈控制，提高控制系统的鲁棒性和性能。

典型生态项目

• MATLAB 社区：参与 MATLAB 社区讨论，获取更多关于 Koopman MPC 的应用和优化建议。
• arXiv 论文：查阅相关 arXiv 论文，了解 Koopman 算子理论和 MPC 的最新研究进展。

通过以上步骤，你可以快速启动并应用 KoopmanMPC_for_flowcontrol 项目，实现非线性流体的数据驱动控制。

KoopmanMPC_for_flowcontrolA data-driven framework for control of nonlinear flows with Koopman Model Predictive Control项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ko/KoopmanMPC_for_flowcontrol