Micropython 相机驱动程序开发指南

劳婵绚Shirley

于 2024-08-08 08:12:31 发布

阅读量621

点赞数 15

本文链接：https://blog.csdn.net/gitblog_00233/article/details/141013822

版权

Micropython 相机驱动程序开发指南

micropython-camera-driveradd camera support to MicroPython项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/mi/micropython-camera-driver

一、项目介绍

Micropython 是一个微控制器上运行的 Python 解释器版本，适用于嵌入式系统。micropython-camera-driver 是一个专门为 Micropython 在 ESP32 系列设备中添加相机支持的开源项目。

主要特性：

支持 OV2640 图像传感器。
兼容多种基于 ESP32 的相机板如 ESP32-CAM 和 M5Camera 等。
提供了可定制化的配置选项以满足不同项目需求。

访问与更多资源:

详情参考 Lemariva博客中关于如何在 Micropython 中集成和支持各种摄像头模块的文章。

二、项目快速启动

要将此功能添加到你的 Micropython 发行版并部署在 ESP32 上，需遵循以下步骤：

首先确保你已经克隆或下载了 micropython-camera-driver 仓库。

git clone https://github.com/candyriver/micropython-camera-driver.git

然后进入 MicroPython 的 ESP32 目录：

cd micropython/ports/esp32

接下来设定环境变量，指定相机驱动库的位置：

make USER_C_MODULES=/path/to/micropython-camera-driver/src/

这里 /path/to/ 应替换为你实际的文件路径。之后使用 CMake 配置构建环境：

cmake BOARD=ESP32_CAM

最后，执行完整的构建流程：

all

完成以上步骤后，你可以通过以下命令将固件烧写至 ESP32：

esptool.py --port /dev/ttyUSB0 erase_flash
esptool.py --chip esp32 --port /dev/ttyUSB0 write_flash -z 0x1000 build-ESP32_CAM/firmware.bin

记得将 /dev/ttyUSB0 替换为你电脑上 ESP32 设备的实际串口端口。

三、应用案例和最佳实践

下面是一个简单的例子演示了如何初始化相机和获取图像数据。

例：使用默认设置启动 ESP32-CAM

import camera
# 使用默认的 ESP32-CAM 配置初始化相机
camera.init(0, format=camera.JPEG, fb_location=camera.PSRAM)

另一种情况：初始化 M5Camera 版本 B

import camera
camera.init(
    0,
    d0=32,
    d1=35,
    d2=34,
    d3=5,
    d4=39,
    d5=18,
    d6=36,
    d7=19,
    format=camera.JPEG,
    framesize=camera.FRAME_VGA,
    xclk_freq=camera.XCLK_10MHz,
    href=26,
    vsync=25,
    reset=15,
    sioc=23,
    siod=22,
    xclk=27,
    pclk=21,
    fb_location=camera.PSRAM
)

这些示例展示了初始化摄像头的不同方式以及调整其参数的方法。