Hoverboard Sideboard Hack for GD32 项目教程

Hoverboard Sideboard Hack for GD32 项目教程

hoverboard-sideboard-hack-GD Hoverboard sideboard hack for GD32 boards hoverboard-sideboard-hack-GD 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ho/hoverboard-sideboard-hack-GD

1. 项目目录结构及介绍

hoverboard-sideboard-hack-GD/
├── Drivers/
│   └── ...
├── Inc/
│   └── ...
├── MDK-ARM/
│   └── ...
├── Src/
│   └── ...
├── docs/
│   └── ...
├── github/workflows/
│   └── ...
├── .gitattributes
├── .gitignore
├── GD32F130C6T_FLASH.ld
├── LICENSE
├── Makefile
├── README.md
├── platformio.ini
└── startup_gd32f1x0.s

目录结构说明

  • Drivers/: 包含项目的驱动文件,用于与硬件交互。
  • Inc/: 包含项目的头文件,定义了项目的接口和常量。
  • MDK-ARM/: 包含Keil uVision项目的相关文件。
  • Src/: 包含项目的主要源代码文件。
  • docs/: 包含项目的文档文件。
  • github/workflows/: 包含GitHub Actions的工作流配置文件。
  • .gitattributes: Git属性配置文件。
  • .gitignore: Git忽略文件配置。
  • GD32F130C6T_FLASH.ld: 链接器脚本文件。
  • LICENSE: 项目许可证文件。
  • Makefile: 项目的Makefile文件,用于构建和编译项目。
  • README.md: 项目的README文件,包含项目的介绍和使用说明。
  • platformio.ini: PlatformIO的配置文件。
  • startup_gd32f1x0.s: 项目的启动文件。

2. 项目的启动文件介绍

startup_gd32f1x0.s

该文件是项目的启动汇编文件,负责初始化堆栈指针、设置中断向量表、并跳转到C语言的main函数。启动文件的主要功能包括:

  • 初始化堆栈指针(SP)。
  • 设置中断向量表。
  • 跳转到main函数,开始执行C语言代码。

启动文件是嵌入式系统中非常重要的部分,它确保了系统在启动时能够正确地初始化硬件和软件环境。

3. 项目的配置文件介绍

platformio.ini

platformio.ini 是PlatformIO的配置文件,用于定义项目的构建和上传选项。该文件包含了项目的平台、框架、构建选项、上传选项等信息。

[env:gd32f130c6t6]
platform = gd32
board = gd32f130c6t6
framework = cmsis

; Build options
build_flags =
    -DVARIANT_DEBUG

; Upload options
upload_protocol = stlink

配置文件说明

  • [env:gd32f130c6t6]: 定义了一个环境,指定目标板为gd32f130c6t6
  • platform: 指定使用的平台为gd32
  • board: 指定目标板型号为gd32f130c6t6
  • framework: 指定使用的框架为cmsis
  • build_flags: 定义了构建选项,例如-DVARIANT_DEBUG,用于启用调试模式。
  • upload_protocol: 指定上传协议为stlink,用于通过ST-Link上传固件。

通过配置文件,开发者可以轻松地调整项目的构建和上传选项,以适应不同的开发环境和需求。

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【使用教程】 一、环境配置 1、建议下载anaconda和pycharm 在anaconda中配置好环境,然后直接导入到pycharm中,在pycharm中运行项目 anaconda和pycharm安装及环境配置参考网上博客,有很多博主介绍 2、在anacodna中安装requirements.txt中的软件包 命令为:pip install -r requirements.txt 或者改成清华源后再执行以上命令,这样安装要快一些 软件包都安装成功后才算成功 3、安装好软件包后,把anaconda中对应的python导入到pycharm中即可(不难,参考网上博客) 二、环境配置好后,开始训练(也可以训练自己数据集) 1、数据集准备 需要准备yolo格式的目标检测数据集,如果不清楚yolo数据集格式,或者有其他数据训练需求,请看博主yolo格式各种数据集集合链接:https://blog.csdn.net/DeepLearning_/article/details/127276492 里面涵盖了上百种yolo数据集,且在不断更新,基本都是实际项目使用。来自于网上收集、实际场景采集制作等,自己使用labelimg标注工具标注的。数据集质量绝对有保证! 本项目所使用的数据集,见csdn该资源下载页面中的介绍栏,里面有对应的下载链接,下载后可直接使用。 2、数据准备好,开始修改配置文件 参考代码中data文件夹下的banana_ripe.yaml,可以自己新建一个不同名称的yaml文件 train:训练集的图片路径 val:验证集的图片路径 names: 0: very-ripe 类别1 1: immature 类别2 2: mid-ripe 类别3 格式按照banana_ripe.yaml照葫芦画瓢就行,不需要过多参考网上的 3、修改train_dual.py中的配置参数,开始训练模型 方式一: 修改点: a.--weights参数,填入'yolov9-s.pt',博主训练的是yolov9-s,根据自己需求可自定义 b.--cfg参数,填入 models/detect/yolov9-c.yaml c.--data参数,填入data/banana_ripe.yaml,可自定义自己的yaml路径 d.--hyp参数,填入hyp.scratch-high.yaml e.--epochs参数,填入100或者200都行,根据自己的数据集可改 f.--batch-size参数,根据自己的电脑性能(显存大小)自定义修改 g.--device参数,一张显卡的话,就填0。没显卡,使用cpu训练,就填cpu h.--close-mosaic参数,填入15 以上修改好,直接pycharm中运行train_dual.py开始训练 方式二: 命令行方式,在pycharm中的终端窗口输入如下命令,可根据自己情况修改参数 官方示例:python train_dual.py --workers 8 --device 0 --batch 16 --data data/coco.yaml --img 640 --cfg models/detect/yolov9-c.yaml --weights '' --name yolov9-c --hyp hyp.scratch-high.yaml --min-items 0 --epochs 500 --close-mosaic 15 训练完会在runs/train文件下生成对应的训练文件及模型,后续测试可以拿来用。 三、测试 1、训练完,测试 修改detect_dual.py中的参数 --weights,改成上面训练得到的best.pt对应的路径 --source,需要测试的数据图片存放的位置,代码中的test_imgs --conf-thres,置信度阈值,自定义修改 --iou-thres,iou阈值,自定义修改 其他默认即可 pycharm中运行detect_dual.py 在runs/detect文件夹下存放检测结果图片或者视频 【备注】 1、该资源内项目代码都经过测试运行成功,功能ok的情况下才上传的,请放心下载使用!有问题请及时沟通交流。 2、适用人群:计算机相关专业(如计科、信息安全、数据科学与大数据技术、人工智能、通信、物联网、自动化、电子信息等)在校学生、专业老师或者企业员工下载使用。
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