开源项目 Open Autonomous Safety 使用教程

开源项目 Open Autonomous Safety 使用教程

open-autonomous-safety Open Autonomous Safety项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/op/open-autonomous-safety

1. 项目的目录结构及介绍

open-autonomous-safety/
├── docs/
│   ├── index.md
│   └── ...
├── src/
│   ├── main.py
│   └── ...
├── config/
│   ├── default.yaml
│   └── ...
├── tests/
│   ├── test_main.py
│   └── ...
├── README.md
└── LICENSE

• docs/: 包含项目的文档文件，如 index.md 是主文档文件。
• src/: 包含项目的源代码文件，如 main.py 是项目的启动文件。
• config/: 包含项目的配置文件，如 default.yaml 是默认配置文件。
• tests/: 包含项目的测试文件，如 test_main.py 是主测试文件。
• README.md: 项目的主介绍文件。
• LICENSE: 项目的许可证文件。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件位于 src/main.py。该文件主要负责初始化项目并启动主要功能模块。以下是 main.py 的主要内容：

import sys
from config.config_loader import load_config
from src.safety_system import SafetySystem

def main():
    config = load_config('config/default.yaml')
    safety_system = SafetySystem(config)
    safety_system.run()

if __name__ == "__main__":
    main()

• load_config: 从 config/default.yaml 加载配置文件。
• SafetySystem: 初始化安全系统对象并运行。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件位于 config/default.yaml。该文件包含了项目运行所需的各种配置参数。以下是 default.yaml 的部分内容：

system:
  log_level: INFO
  update_interval: 1000
safety:
  max_speed: 60
  min_distance: 30

• system: 系统级别的配置，如日志级别和更新间隔。
• safety: 安全相关的配置，如最大速度和最小安全距离。

以上是 Open Autonomous Safety 项目的基本使用教程，涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这些信息能帮助你更好地理解和使用该项目。

open-autonomous-safety Open Autonomous Safety项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/op/open-autonomous-safety