OpenSimpleLidar 项目推荐

OpenSimpleLidar 项目推荐

OpenSimpleLidar Open Source scanning laser rangefinder 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/op/OpenSimpleLidar

项目基础介绍和主要编程语言

OpenSimpleLidar 是一个开源的扫描激光测距仪项目，旨在提供一个低成本、高性能的激光雷达解决方案。该项目主要使用 C 语言进行开发，适用于嵌入式系统，特别是 STM32 微控制器。

项目核心功能

OpenSimpleLidar 的核心功能包括：

1. 高精度测距：通过三角测量法实现高精度的距离测量，最大测量距离可达 4 米，测量精度在 3-5 厘米之间。
2. 快速扫描：每秒可进行 5 次扫描，每次扫描包含 180 个测量点，提供 2 度的角度分辨率。
3. ROS 兼容性：支持与 ROS（机器人操作系统）集成，方便在机器人导航和 SLAM（同时定位与地图构建）中使用。
4. 低成本设计：项目的目标是实现低成本的激光雷达，组件总成本低于 30 美元。

项目最近更新的功能

最近，OpenSimpleLidar 项目进行了以下更新：

1. 文档更新：项目文档得到了更新，特别是关于组装和使用说明的部分。部分文档已迁移到项目的 Wiki 页面。
2. 成本调整：由于某些组件价格的变化，特别是 TSL1401CL 图像传感器的价格上涨，项目的总成本可能有所增加。项目提供了详细的成本计算表（TotalBOM）供参考。
3. 反馈收集：项目开发者正在积极收集用户反馈，特别是关于组装说明的反馈，以进一步改进项目的可用性和易用性。

通过这些更新，OpenSimpleLidar 项目不仅保持了其低成本和高性能的特点，还进一步提升了用户体验和项目的可维护性。

OpenSimpleLidar Open Source scanning laser rangefinder 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/op/OpenSimpleLidar