Superpoint Graph 开源项目教程
1. 项目目录结构及介绍
该项目的目录结构如下:
/partition/
这个部分包含了使用手工特征进行几何分割和构建超级点图的代码。
/supervised_partition/
这部分是监督学习的分割代码,用于利用学习到的特征进行分割。
/learning/
这里存放的是学习代码,包括超级点嵌入和上下文分割的训练过程。
其他关键文件包括 README.md
(项目说明), S3DIS.md
, Semantic3D.md
, 和 vKITTI3D.md
(分别对应不同的数据集说明)以及.gitignore
和 .gitmodules
文件,管理项目的忽略规则和子模块设置。
2. 项目启动文件介绍
本项目并未明确指出一个单一的启动文件,因为它由多个组件组成,每个组件都有特定的任务。例如,你可以从命令行调用learning
或partition
目录下的脚本来运行相关的任务。例如,预测可能通过在终端中运行某个脚本来触发:
python path_to_script/prediction.py --config_path config.yml --checkpoint_path models/checkpoint.pth --data_path data/s3dis --result_path results
此处的path_to_script
表示实际脚本的路径,config.yml
是配置文件,checkpoint_path
指向模型权重,data_path
指数据所在位置,result_path
则保存输出结果。
3. 项目的配置文件介绍
虽然示例中未提供具体的配置文件(config.yml
),但在实际应用中,这类文件通常包含模型参数、训练或测试设置等。比如:
model:
arch: superpoint_graph # 模型架构名称
num_classes: 13 # 分类数
hidden_dim: 128 # 隐藏层维度
dropout_rate: 0.5 # Dropout概率
training:
batch_size: 32 # 训练批次大小
epochs: 200 # 总训练轮数
learning_rate: 0.001 # 学习率
weight_decay: 0.0001 # 权重衰减
early_stop_patience: 10 # 早停策略等待轮数
dataset:
name: s3dis # 数据集名称
data_root: ./data # 数据根目录
split: train # 数据集切分(train/test)
logging:
log_dir: logs # 日志存储目录
tensorboard: True # 是否启用TensorBoard
每个部分(如model
, training
, dataset
, logging
)定义了模型、训练过程、数据加载器和日志记录的相关参数。根据你的需求,你可以修改这些值以适应不同的场景和性能要求。