基于视觉目标的无人机精准着陆开源项目推荐
项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/vi/vision_landing 该项目（Vision Landing）是一个开源的无人机精准着陆系统，主要使用C++和Python编程语言开发。项目利用计算机视觉技术，通过视觉标记实现无人机的精准着陆。
项目基础介绍
Vision Landing项目旨在通过视觉标记实现无人机在ArduCopter固件上的精准着陆。该系统不依赖于距离传感器，而是通过摄像头捕捉到的标记图像进行位姿估计，从而获得目标的距离、位置和方向信息。
核心功能
- 视觉目标识别：使用单目摄像头捕捉标记，实现目标的识别和追踪。
- 位姿估计：通过估计标记的位姿，计算出无人机与目标之间的距离和位置。
- 无需距离传感器：系统通过视觉算法自动获取目标距离，无需额外传感器。
- 自定义标记设计：支持多种编码类型的标记设计，可根据无人机飞行高度和着陆环境选择合适的标记大小和格式。
最近更新功能
最近项目的更新主要包括以下内容：
- 改进的标记检测算法：提高了标记的识别率和稳定性，尤其在低质量视频下也能实现有效检测。
- 增加了多标记支持：为了解决大标记在低空超出摄像头视场的问题，项目增加了多标记支持。在无人机下降过程中，系统可以自动切换到更小的标记进行追踪，以提高精度并保持视场内。
- 配置文件优化：对配置文件进行了优化，增加了标记追踪历史和追踪阈值设置，有助于减少检测过程中的抖动和无人机的不稳定行为。
通过这些更新，Vision Landing项目在实现无人机精准着陆方面的性能和稳定性都得到了显著提升。
创作声明：本文部分内容由AI辅助生成（AIGC），仅供参考
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