SpotMicroESP32 开源项目教程-CSDN博客

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SpotMicroESP32 开源项目教程

SpotMicroESP32My take on a SpotMicro with an optimized design for supportfree 3D-printing. It utilizes an ESP32-DevKitC for the low-level control of the electronics. The heavy computation will be made by external devices, which in return have the power to command the robot.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/sp/SpotMicroESP32

1、项目介绍

SpotMicroESP32 是一个基于 ESP32 开发板的四足机器人项目。该项目旨在通过优化设计，实现无需支撑结构的 3D 打印，并集成 ESP32-DevKitC 进行底层电子控制。SpotMicroESP32 的设计仍在不断完善中，用户可以在 Thingiverse 上找到 3D 打印部件的模板，并通过 Discord 或 Slack 频道参与讨论和改进。

2、项目快速启动

2.1 环境准备

在开始之前，请确保你已经安装了以下软件和工具：

ESP32 开发环境（如 Arduino IDE 或 PlatformIO）
3D 打印机及相关软件（如 Cura）

2.2 克隆项目

首先，克隆 SpotMicroESP32 项目到本地：

git clone https://github.com/michaelkubina/SpotMicroESP32.git

2.3 3D 打印部件

根据项目提供的 3D 打印部件列表，使用 3D 打印机打印所需的部件。部件列表可以在项目的 parts 目录中找到。

2.4 硬件连接

按照项目文档中的硬件连接指南，将 ESP32 开发板与其他电子元件（如电机驱动器、传感器等）连接。

2.5 上传代码

使用 Arduino IDE 或 PlatformIO 打开项目中的代码文件，编译并上传到 ESP32 开发板。

// 示例代码片段
#include <ESP32Servo.h>

ESP32Servo myServo;

void setup() {
  myServo.attach(13);  // 将舵机连接到 GPIO 13
}

void loop() {
  myServo.write(90);   // 设置舵机角度为 90 度
  delay(1000);
  myServo.write(0);    // 设置舵机角度为 0 度
  delay(1000);
}