Printipi：为Raspberry Pi带来3D打印的强大工具

Printipi：为Raspberry Pi带来3D打印的强大工具

printipi3d printing directly through the Raspberry Pi's GPIO pins项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/pr/printipi

项目介绍

Printipi 是一个专为 Raspberry Pi 设计的软件包，旨在将3D打印功能引入到这个广受欢迎的单板计算机中。它不仅承担了传统3D打印机中微控制器的所有角色，如步进电机驱动、热端温度控制和冷却风扇管理，还能够在操作系统下运行。这意味着，运行 Printipi 的设备不仅可以执行打印任务，还可以同时进行其他操作，例如托管一个像 Octoprint 这样的Web界面。

尽管名为 Printipi，但它并不局限于在 Raspberry Pi 上运行。通过实现一些接口，Printipi 可以支持新的平台（详见wiki页面）。此外，Printipi 还致力于支持多种类型的打印机，包括典型的笛卡尔打印机（已支持）、Delta机器人打印机（已支持）以及极坐标打印机（尚未支持），而无需使用繁琐的数百个 #define 宏。

项目技术分析

Printipi 的核心技术在于其能够在用户空间中运行，这使得开发和使用变得简单。然而，这也使得硬件管理的安全性降低。为了实现精确的输出时序（2~4微秒精度），Printipi 使用了 Raspberry Pi 的一个 DMA 通道。尽管如此，如果其他程序尝试访问相同的 DMA 通道，可能会导致错误。此外，严重的总线争用可能会降低时序精度。实验表明，在大多数操作条件下，500ksamples/sec（2微秒分辨率）是可靠的，但在高网络/磁盘使用情况下，250ksamples/sec（4微秒分辨率）更为可靠。

Raspberry Pi 没有用户可访问的模数转换器（A/D），这意味着读取模拟传感器（如热敏电阻和力敏电阻）稍微复杂一些。Printipi 通过使用 RC 电路来绕过这一限制，通过测量电容器通过电阻放电的时间来读取传感器。

项目及技术应用场景

Printipi 适用于那些希望在 Raspberry Pi 上实现3D打印功能的用户。它特别适合那些希望在同一设备上同时运行其他任务的用户，例如托管一个 Web 界面来监控和控制打印过程。此外，Printipi 的模块化设计使其易于扩展，适合那些希望为不同类型的打印机添加支持的开发者。

项目特点

1. 多功能性：Printipi 不仅能够执行3D打印任务，还可以同时运行其他任务，如托管 Web 界面。
2. 模块化设计：通过简单的接口实现，Printipi 可以轻松支持新的 CPU 架构和打印机类型。
3. 精确时序控制：利用 DMA 通道，Printipi 能够实现高精度的输出时序控制。
4. 易于扩展：每个打印机类型都有自己的文件和 C++ 类，使得添加新类型打印机的支持变得简单。
5. 开源社区支持：Printipi 是一个开源项目，拥有活跃的社区支持和丰富的文档资源。

总结

Printipi 是一个功能强大且灵活的3D打印解决方案，特别适合那些希望在 Raspberry Pi 上实现多功能应用的用户。尽管目前文档尚不完善，但对于那些愿意深入研究源代码的用户来说，Printipi 提供了一个极具潜力的平台。如果你正在寻找一个能够在 Raspberry Pi 上运行的3D打印解决方案，Printipi 绝对值得一试。

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注意：Printipi 的文档目前尚不完善，建议有一定技术背景的用户使用。如果你在使用过程中遇到问题，可以通过 Google Group 或邮件联系项目维护者。

printipi3d printing directly through the Raspberry Pi's GPIO pins项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/pr/printipi