NG-RANSAC 开源项目教程

NG-RANSAC 开源项目教程

ngransac项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ng/ngransac

1、项目介绍

NG-RANSAC（Neural-Guided RANSAC）是一个用于从包含噪声和异常值的数据点集合中拟合参数模型的一般方法，即它是一个鲁棒估计器。该项目提供了一个NG-RANSAC的实现，用于拟合对极几何（即基本矩阵或本质矩阵）到一对图像之间的稀疏对应关系。NG-RANSAC使用神经网络来预测每个数据点（这里是对应关系）的采样概率，RANSAC使用这些概率来引导选择用于计算模型假设的最小集合。与普通RANSAC一样，内点计数决定了最终模型。

2、项目快速启动

安装依赖

NG-RANSAC 需要以下Python包，并测试了以下版本：

• PyTorch (1.2.0)
• OpenCV (3.4.2)

编译和安装

1. 克隆项目仓库：

   git clone https://github.com/vislearn/ngransac.git
   cd ngransac
   

2. 编译C++扩展：

   cd ngransac
   python setup.py install
   

   如果使用Conda，设置脚本将查找当前Conda环境中的OpenCV包。否则，您需要手动设置OpenCV库目录和包含目录，通过编辑setup.py文件。

3. 编译成功后，可以在Python脚本中导入ngransac：

   import ngransac
   

运行示例

执行以下命令以运行NG-RANSAC的示例脚本：

python ngransac_demo.py -h

示例命令：

python ngransac_demo.py -img1 images/demo1.jpg -img2 images/demo2.jpg -orb -nf -1 -r 0.8 -fmat -t 1

3、应用案例和最佳实践

应用案例

NG-RANSAC 可以用于多种场景，包括但不限于：

• 图像匹配
• 视觉定位
• 3D重建

最佳实践

• 数据准备：确保输入图像清晰且对应关系准确。
• 参数调整：根据具体任务调整NG-RANSAC的参数，如特征提取方法、匹配阈值等。
• 模型训练：如果需要，可以在自己的数据上训练NG-RANSAC，以获得最佳结果。

4、典型生态项目

NG-RANSAC 可以与其他计算机视觉项目结合使用，例如：

• OpenCV：用于图像处理和特征提取。
• PyTorch：用于神经网络的训练和推理。
• COLMAP：用于3D重建和视觉定位。

通过这些项目的结合，可以构建更复杂的计算机视觉系统，如SLAM（同时定位与地图构建）和3D场景理解。

ngransac项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ng/ngransac