Eclipse OpenMCx 开源项目教程

Eclipse OpenMCx 开源项目教程

openmcxopenmcx项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/op/openmcx

项目介绍

Eclipse OpenMCx™ 是一个基于 Modelica 标准的开源、工具中立的协同仿真中间件。它支持功能模型接口（FMI）和分布式协同仿真协议（DCP），旨在支持在分布式协作开发过程中使用异构工具链的高级仿真应用。OpenMCx 不仅支持协同仿真功能模型单元（FMUs），还支持模型交换 FMUs。其配置和参数化基于 Modelica 系统结构，并且由于其注解概念，可以轻松扩展。

OpenMCx 设计得尽可能通用，支持广泛的应用领域。作为 OpenADx 倡议的一部分，它最有趣的应用领域之一是 ADAS/AD 功能的虚拟验证，但它不仅限于此领域。OpenMCx 包含 AVL 的开放模型集成和协同仿真平台 - Model CONNECT™ 的部分内容，这两个项目都在持续开发和增强中。

项目快速启动

环境准备

在开始之前，确保你已经安装了以下工具：

• Visual Studio Code
• CMake
• Git

克隆项目

首先，克隆 OpenMCx 项目到本地：

git clone https://github.com/eclipse/openmcx.git

构建项目

进入项目目录并构建项目：

cd openmcx
mkdir build
cd build
cmake ..
make

运行示例

构建完成后，可以运行提供的示例来验证安装：

./run_tests.py

应用案例和最佳实践

虚拟验证 ADAS/AD 功能

OpenMCx 的一个主要应用案例是虚拟验证高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶（AD）功能。通过集成不同的仿真工具和模型，OpenMCx 可以创建一个复杂的仿真环境，用于测试和验证 ADAS/AD 系统的性能。

最佳实践

• 模块化设计：在构建仿真模型时，采用模块化设计，确保每个组件都可以独立测试和更新。
• 版本控制：使用 Git 进行版本控制，确保团队成员可以协同工作并跟踪变更。
• 持续集成：设置持续集成（CI）流程，自动构建和测试代码，确保每次提交都符合质量标准。

典型生态项目

Modelica

Modelica 是一种面向物理系统的建模语言，广泛用于系统仿真。OpenMCx 基于 Modelica 标准，可以无缝集成 Modelica 模型。

FMI

功能模型接口（FMI）是一个标准，用于在不同仿真工具之间交换和协同仿真模型。OpenMCx 支持 FMI，使得它可以与多种仿真工具协同工作。

DCP

分布式协同仿真协议（DCP）是一个标准，用于在分布式环境中进行协同仿真。OpenMCx 支持 DCP，使得它可以高效地管理分布式仿真任务。

通过这些生态项目的支持，OpenMCx 构建了一个强大的协同仿真平台，适用于各种复杂的仿真应用。

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