开源项目 SoftBodySimulation 使用教程

开源项目 SoftBodySimulation 使用教程

SoftBodySimulationSquish! A quick exploration of mesh deformation in response to collision项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/so/SoftBodySimulation

1. 项目的目录结构及介绍

SoftBodySimulation/
├── README.md
├── src/
│   ├── main.cpp
│   ├── config.json
│   ├── nodes/
│   │   ├── node1.cpp
│   │   ├── node1.h
│   │   └── ...
│   ├── beams/
│   │   ├── beam1.cpp
│   │   ├── beam1.h
│   │   └── ...
│   └── utils/
│       ├── math_utils.cpp
│       ├── math_utils.h
│       └── ...
└── tests/
    ├── test_main.cpp
    └── ...

• README.md: 项目介绍和使用说明。
• src/: 源代码目录。
  • main.cpp: 项目的主启动文件。
  • config.json: 项目的配置文件。
  • nodes/: 包含所有节点相关的源代码和头文件。
  • beams/: 包含所有连接件相关的源代码和头文件。
  • utils/: 包含一些通用的工具函数和类。
• tests/: 包含项目的测试代码。

2. 项目的启动文件介绍

main.cpp

main.cpp 是项目的启动文件，负责初始化系统、加载配置文件、启动主循环等。以下是 main.cpp 的主要功能：

#include <iostream>
#include "config.h"
#include "simulation.h"

int main() {
    // 加载配置文件
    Config config = loadConfig("config.json");

    // 初始化模拟系统
    Simulation sim(config);

    // 启动主循环
    sim.run();

    return 0;
}

• 加载配置文件: 使用 loadConfig 函数从 config.json 文件中读取配置信息。
• 初始化模拟系统: 根据配置信息初始化 Simulation 对象。
• 启动主循环: 调用 sim.run() 方法启动模拟系统的主循环。

3. 项目的配置文件介绍

config.json

config.json 是项目的配置文件，包含模拟系统的各种参数设置。以下是一个示例配置文件的内容：

{
    "simulation_speed": 1.0,
    "gravity": 9.8,
    "nodes": [
        {"id": 1, "position": [0, 0, 0], "mass": 1.0},
        {"id": 2, "position": [1, 0, 0], "mass": 1.0},
        ...
    ],
    "beams": [
        {"node1": 1, "node2": 2, "stiffness": 1000.0, "damping": 10.0},
        ...
    ]
}

• simulation_speed: 模拟系统的运行速度。
• gravity: 重力加速度。
• nodes: 节点列表，每个节点包含 id, position 和 mass 属性。
• beams: 连接件列表，每个连接件包含 node1, node2, stiffness 和 damping 属性。

通过修改 config.json 文件中的参数，可以调整模拟系统的行为和性能。

SoftBodySimulationSquish! A quick exploration of mesh deformation in response to collision项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/so/SoftBodySimulation