PyRobot 开源项目教程

PyRobot 开源项目教程

pyrobotPyRobot: An Open Source Robotics Research Platform项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/pyr/pyrobot

1. 项目的目录结构及介绍

PyRobot 是一个开源的机器人研究平台，其 GitHub 仓库的目录结构如下：

pyrobot/
├── CHANGELOG.md
├── CODE_OF_CONDUCT.md
├── CONTRIBUTING.md
├── LICENSE
├── README.md
├── install_pyrobot.sh
├── matplotlibrc
├── requirements_python2.txt
├── requirements_python3.txt
├── setup.py
├── circleci/
├── docs/
├── examples/
├── pyrobot_bridge/
├── robots/
│   └── LoCoBot/
│       └── install/
│           └── locobot_install_all.sh
├── src/
│   └── pyrobot/
├── tests/
├── .dockerignore
├── .gitignore
├── .gitmodules
├── .readthedocs.yml

主要目录介绍：

• circleci/: 包含 CircleCI 配置文件。
• docs/: 包含项目文档。
• examples/: 包含示例代码。
• pyrobot_bridge/: 包含 PyRobot 桥接代码。
• robots/: 包含机器人相关代码，如 LoCoBot。
• src/pyrobot/: 包含 PyRobot 的核心代码。
• tests/: 包含测试代码。

2. 项目的启动文件介绍

PyRobot 项目的启动文件主要是 install_pyrobot.sh 和 locobot_install_all.sh。

install_pyrobot.sh

该脚本用于安装 PyRobot，可以通过修改参数 -p 来选择 Python 版本（2 或 3）。

locobot_install_all.sh

该脚本用于安装 LoCoBot 及其依赖项，可以通过参数 -t（安装类型）、-p（Python 版本）和 -l（硬件平台类型）来配置安装选项。

3. 项目的配置文件介绍

PyRobot 项目的配置文件主要包括以下几个：

requirements_python2.txt 和 requirements_python3.txt

这两个文件分别列出了运行 PyRobot 所需的 Python 2 和 Python 3 的依赖包。

setup.py

该文件用于项目的打包和安装。

.gitmodules

该文件用于管理 Git 子模块。

.readthedocs.yml

该文件用于配置 Read the Docs 文档构建。

通过以上介绍，您可以更好地理解和使用 PyRobot 开源项目。

pyrobotPyRobot: An Open Source Robotics Research Platform项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/pyr/pyrobot