Wall-E 机器人复制品项目教程

Wall-E 机器人复制品项目教程

walle-replica Robot and controller code for a replica robot 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/wa/walle-replica

1. 项目目录结构及介绍

walle-replica/
├── images/
│   ├── wall-e/
│   ├── wall-e_calibration/
│   └── web_interface/
├── wall-e/
│   ├── wall-e.ino
│   ├── animations.ino
│   ├── MotorController.hpp
│   └── Queue.hpp
├── web_interface/
│   ├── app.py
│   ├── config.py
│   └── templates/
│       ├── index.html
│       └── settings.html
├── .gitignore
├── LICENSE
├── README.md
└── raspi-setup.sh

目录结构介绍

• images/: 包含项目相关的图片文件，如机器人和电路的示意图。
• wall-e/: 包含Arduino控制代码，主要用于控制机器人的电机和舵机。
  • wall-e.ino: 主程序文件，控制机器人的基本动作。
  • animations.ino: 动画控制文件，定义机器人的动画序列。
  • MotorController.hpp: 电机控制头文件，定义电机控制的相关函数。
  • Queue.hpp: 队列头文件，用于管理机器人的动作队列。
• web_interface/: 包含Raspberry Pi的Web服务器代码，用于远程控制机器人。
  • app.py: Web服务器的主程序文件，使用Flask框架。
  • config.py: 配置文件，包含Web服务器的各种设置。
  • templates/: 包含HTML模板文件，用于生成Web界面。
    • index.html: 主页模板，显示机器人的控制界面。
    • settings.html: 设置页模板，用于调整机器人的参数。
• .gitignore: Git忽略文件，指定哪些文件或目录不需要被Git管理。
• LICENSE: 项目许可证文件，采用GPL-3.0许可证。
• README.md: 项目说明文件，包含项目的概述和使用说明。
• raspi-setup.sh: Raspberry Pi的安装脚本，用于自动配置Raspberry Pi环境。

2. 项目启动文件介绍

Arduino 启动文件

• wall-e.ino: 这是Arduino的主程序文件，负责控制机器人的电机和舵机。启动时，Arduino会加载此文件并开始执行机器人的基本动作。

Raspberry Pi 启动文件

• app.py: 这是Raspberry Pi的Web服务器主程序文件。启动时，Raspberry Pi会运行此文件，启动Web服务器，用户可以通过浏览器访问Web界面来控制机器人。

3. 项目配置文件介绍

Arduino 配置文件

• wall-e.ino: 在Arduino代码中，配置主要通过代码中的常量和变量进行。例如，电机和舵机的PWM值、电池电压检测的参数等都在此文件中定义。

Raspberry Pi 配置文件

• config.py: 这是Raspberry Pi Web服务器的配置文件，包含Web服务器的各种设置，如端口号、数据库连接信息、用户认证信息等。用户可以根据需要修改此文件来调整Web服务器的配置。

通过以上介绍，您可以更好地理解Wall-E机器人复制品项目的目录结构、启动文件和配置文件，从而更方便地进行项目的安装和使用。

walle-replica Robot and controller code for a replica robot 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/wa/walle-replica