ImVoxelNet 开源项目教程

ImVoxelNet 开源项目教程

imvoxelnet[WACV2022] ImVoxelNet: Image to Voxels Projection for Monocular and Multi-View General-Purpose 3D Object Detection项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/imv/imvoxelnet

1. 项目的目录结构及介绍

ImVoxelNet 项目的目录结构如下：

imvoxelnet/
├── configs/
│   ├── __init__.py
│   ├── imvoxelnet_car_rgb_train.py
│   ├── imvoxelnet_car_rgb_val.py
│   └── ...
├── imvoxelnet/
│   ├── __init__.py
│   ├── builder.py
│   ├── heads.py
│   ├── model.py
│   └── ...
├── tools/
│   ├── train.py
│   ├── test.py
│   └── ...
├── README.md
└── requirements.txt

目录结构介绍

• configs/: 包含项目的配置文件，用于定义训练和验证的参数。
• imvoxelnet/: 包含项目的主要代码文件，包括模型构建、头部定义等。
• tools/: 包含训练和测试的脚本。
• README.md: 项目的介绍文档。
• requirements.txt: 项目依赖的库列表。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件主要位于 tools/ 目录下，包括 train.py 和 test.py。

train.py

train.py 文件用于启动训练过程，主要功能包括：

• 加载配置文件。
• 初始化模型。
• 加载数据集。
• 开始训练循环。

test.py

test.py 文件用于启动测试过程，主要功能包括：

• 加载配置文件。
• 初始化模型。
• 加载测试数据集。
• 进行模型评估。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件位于 configs/ 目录下，主要包括 imvoxelnet_car_rgb_train.py 和 imvoxelnet_car_rgb_val.py。

imvoxelnet_car_rgb_train.py

imvoxelnet_car_rgb_train.py 文件用于定义训练过程中的参数，包括：

• 数据集路径。
• 模型参数。
• 优化器参数。
• 学习率调度器。

imvoxelnet_car_rgb_val.py

imvoxelnet_car_rgb_val.py 文件用于定义验证过程中的参数，包括：

• 数据集路径。
• 模型参数。
• 评估指标。

以上是 ImVoxelNet 开源项目的教程，涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望对您有所帮助！

imvoxelnet[WACV2022] ImVoxelNet: Image to Voxels Projection for Monocular and Multi-View General-Purpose 3D Object Detection项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/imv/imvoxelnet