PyDEns 开源项目教程
1. 项目介绍
PyDEns 是一个用于使用神经网络求解常微分方程(ODEs)和偏微分方程(PDEs)的框架。通过 PyDEns,用户可以求解包括热方程、泊松方程和波动方程在内的大量方程。此外,PyDEns 还支持参数化 PDEs 和具有可训练系数的 PDEs。
2. 项目快速启动
安装
首先,确保你已经安装了 PyTorch。然后,你可以通过以下命令安装 PyDEns:
pip3 install pydens
快速启动示例
以下是一个简单的示例,展示如何使用 PyDEns 求解泊松方程。
from pydens import Solver
import numpy as np
import torch
# 定义方程
def pde(f, x, y):
return D(D(f, x), x) + D(D(f, y), y) - 5 * torch.sin(np.pi * (x + y))
# 创建 Solver 实例
solver = Solver(
equation=pde,
ndims=2,
boundary_condition=1,
layout='fa fa fa f',
activation='Tanh',
units=[10, 12, 15, 1]
)
# 运行优化过程
solver.fit(batch_size=100, niters=1500)
3. 应用案例和最佳实践
应用案例 1:求解参数化 ODE
假设我们有一个参数化的常微分方程,其解是一个正弦波,其相位由参数 ϵ 决定。
def odeparam(f, x, e):
return D(f, x) - e * np.pi * torch.cos(e * np.pi * x)
s = NumpySampler('uniform') & NumpySampler('uniform', low=1, high=5)
solver = Solver(
equation=odeparam,
ndims=1,
nparams=1,
initial_condition=1
)
solver.fit(batch_size=1000, sampler=s, niters=5000, lr=0.01)
应用案例 2:求解具有可训练系数的 PDE
假设系统的初始状态未知,需要通过训练确定。
def odevar(u, t):
return D(u, t) - 2 * np.pi * torch.cos(2 * np.pi * t)
def initial(*args):
return V('init', data=torch.Tensor([3.0]))
solver = Solver(
odevar,
ndims=1,
initial_condition=initial,
constraints=lambda u, t: u(torch.tensor([0.5]))
)
solver.fit(batch_size=150, niters=100, lr=0.05)
solver.model.freeze_layers(['fc1', 'fc2', 'fc3'], ['log_scale'])
solver.fit(batch_size=150, niters=100, lr=0.05)
4. 典型生态项目
PyTorch
PyDEns 依赖于 PyTorch 进行深度学习模型的构建和训练。PyTorch 是一个广泛使用的深度学习框架,提供了强大的张量计算和自动微分功能。
NumPy
NumPy 是 Python 中用于科学计算的基础库,提供了多维数组对象和各种数学函数。PyDEns 在处理数据时经常使用 NumPy。
BatchFlow
BatchFlow 是一个用于数据处理和模型训练的框架,PyDEns 在定义神经网络架构时使用了 BatchFlow 的 ConvBlock
。
通过这些生态项目的结合,PyDEns 能够高效地求解复杂的微分方程问题。