BTSK 开源项目教程
btskBehavior Tree Starter Kit项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/bt/btsk
1. 项目的目录结构及介绍
BTSK 项目的目录结构如下:
btsk/
├── LICENSE
├── README.md
├── btsk
│ ├── __init__.py
│ ├── actions.py
│ ├── agents.py
│ ├── behaviors.py
│ ├── config.py
│ ├── environment.py
│ ├── events.py
│ ├── goals.py
│ ├── planners.py
│ ├── sensors.py
│ ├── systems.py
│ └── utils.py
└── setup.py
目录结构介绍
LICENSE
: 项目许可证文件。README.md
: 项目说明文档。btsk/
: 项目的主要代码目录。__init__.py
: 初始化文件。actions.py
: 定义动作的模块。agents.py
: 定义智能体的模块。behaviors.py
: 定义行为的模块。config.py
: 配置文件模块。environment.py
: 定义环境的模块。events.py
: 定义事件的模块。goals.py
: 定义目标的模块。planners.py
: 定义规划器的模块。sensors.py
: 定义传感器的模块。systems.py
: 定义系统的模块。utils.py
: 工具函数模块。
setup.py
: 项目安装脚本。
2. 项目的启动文件介绍
项目的启动文件是 btsk/__init__.py
。这个文件包含了项目的初始化代码,确保项目可以正确导入和使用。
3. 项目的配置文件介绍
项目的配置文件是 btsk/config.py
。这个文件包含了项目的各种配置选项,例如环境设置、智能体参数、传感器配置等。通过修改这个文件,可以调整项目的运行行为。
配置文件示例
# btsk/config.py
# 环境配置
ENV_CONFIG = {
'size': 10,
'obstacles': 3
}
# 智能体配置
AGENT_CONFIG = {
'max_speed': 5,
'sensor_range': 10
}
# 传感器配置
SENSOR_CONFIG = {
'type': 'lidar',
'range': 20
}
通过修改这些配置,可以灵活地调整项目的运行参数,以适应不同的需求和场景。
btskBehavior Tree Starter Kit项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/bt/btsk