BTSK 开源项目教程

BTSK 开源项目教程

btskBehavior Tree Starter Kit项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/bt/btsk

1. 项目的目录结构及介绍

BTSK 项目的目录结构如下：

btsk/
├── LICENSE
├── README.md
├── btsk
│   ├── __init__.py
│   ├── actions.py
│   ├── agents.py
│   ├── behaviors.py
│   ├── config.py
│   ├── environment.py
│   ├── events.py
│   ├── goals.py
│   ├── planners.py
│   ├── sensors.py
│   ├── systems.py
│   └── utils.py
└── setup.py

目录结构介绍

• LICENSE: 项目许可证文件。
• README.md: 项目说明文档。
• btsk/: 项目的主要代码目录。
  • __init__.py: 初始化文件。
  • actions.py: 定义动作的模块。
  • agents.py: 定义智能体的模块。
  • behaviors.py: 定义行为的模块。
  • config.py: 配置文件模块。
  • environment.py: 定义环境的模块。
  • events.py: 定义事件的模块。
  • goals.py: 定义目标的模块。
  • planners.py: 定义规划器的模块。
  • sensors.py: 定义传感器的模块。
  • systems.py: 定义系统的模块。
  • utils.py: 工具函数模块。
• setup.py: 项目安装脚本。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件是 btsk/__init__.py。这个文件包含了项目的初始化代码，确保项目可以正确导入和使用。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件是 btsk/config.py。这个文件包含了项目的各种配置选项，例如环境设置、智能体参数、传感器配置等。通过修改这个文件，可以调整项目的运行行为。

配置文件示例

# btsk/config.py

# 环境配置
ENV_CONFIG = {
    'size': 10,
    'obstacles': 3
}

# 智能体配置
AGENT_CONFIG = {
    'max_speed': 5,
    'sensor_range': 10
}

# 传感器配置
SENSOR_CONFIG = {
    'type': 'lidar',
    'range': 20
}

通过修改这些配置，可以灵活地调整项目的运行参数，以适应不同的需求和场景。

btskBehavior Tree Starter Kit项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/bt/btsk