开源项目 aubo_robot 使用教程
aubo_robot项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/au/aubo_robot
1. 项目的目录结构及介绍
aubo_robot 项目的目录结构如下:
aubo_robot/
├── docs/
│ ├── README.md
│ └── ...
├── src/
│ ├── main.py
│ └── ...
├── config/
│ ├── default_config.yaml
│ └── ...
├── tests/
│ └── ...
├── LICENSE
└── README.md
目录介绍
- docs/: 存放项目文档,包括用户指南、API 文档等。
- src/: 项目的主要源代码文件。
- config/: 配置文件目录,包含项目的默认配置和其他配置文件。
- tests/: 测试代码目录,包含单元测试和集成测试。
- LICENSE: 项目的开源许可证文件。
- README.md: 项目的主 README 文件,包含项目的基本介绍和使用说明。
2. 项目的启动文件介绍
项目的启动文件位于 src/main.py
。该文件是项目的入口点,负责初始化项目并启动主要功能。
主要功能
- 加载配置文件
- 初始化日志系统
- 启动主循环
代码示例
import sys
from config.config_loader import load_config
from logger.logger_init import init_logger
def main():
config = load_config('config/default_config.yaml')
logger = init_logger(config)
logger.info("项目启动")
# 启动主循环
# ...
if __name__ == "__main__":
main()
3. 项目的配置文件介绍
项目的配置文件位于 config/default_config.yaml
。该文件包含了项目的默认配置,如日志级别、数据库连接信息等。
配置文件示例
log_level: INFO
database:
host: localhost
port: 3306
user: root
password: root
name: aubo_db
配置项介绍
- log_level: 日志级别,可选值包括 DEBUG、INFO、WARNING、ERROR、CRITICAL。
- database: 数据库连接信息,包括主机地址、端口、用户名、密码和数据库名称。
通过修改配置文件,可以灵活地调整项目的运行参数,以适应不同的环境和需求。