开源项目 aubo_robot 使用教程

开源项目 aubo_robot 使用教程

aubo_robot项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/au/aubo_robot

1. 项目的目录结构及介绍

aubo_robot 项目的目录结构如下：

aubo_robot/
├── docs/
│   ├── README.md
│   └── ...
├── src/
│   ├── main.py
│   └── ...
├── config/
│   ├── default_config.yaml
│   └── ...
├── tests/
│   └── ...
├── LICENSE
└── README.md

目录介绍

• docs/: 存放项目文档，包括用户指南、API 文档等。
• src/: 项目的主要源代码文件。
• config/: 配置文件目录，包含项目的默认配置和其他配置文件。
• tests/: 测试代码目录，包含单元测试和集成测试。
• LICENSE: 项目的开源许可证文件。
• README.md: 项目的主 README 文件，包含项目的基本介绍和使用说明。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件位于 src/main.py。该文件是项目的入口点，负责初始化项目并启动主要功能。

主要功能

• 加载配置文件
• 初始化日志系统
• 启动主循环

代码示例

import sys
from config.config_loader import load_config
from logger.logger_init import init_logger

def main():
    config = load_config('config/default_config.yaml')
    logger = init_logger(config)
    logger.info("项目启动")
    # 启动主循环
    # ...

if __name__ == "__main__":
    main()

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件位于 config/default_config.yaml。该文件包含了项目的默认配置，如日志级别、数据库连接信息等。

配置文件示例

log_level: INFO
database:
  host: localhost
  port: 3306
  user: root
  password: root
  name: aubo_db

配置项介绍

• log_level: 日志级别，可选值包括 DEBUG、INFO、WARNING、ERROR、CRITICAL。
• database: 数据库连接信息，包括主机地址、端口、用户名、密码和数据库名称。

通过修改配置文件，可以灵活地调整项目的运行参数，以适应不同的环境和需求。

aubo_robot项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/au/aubo_robot