开源项目 on-policy
使用教程
该项目是一个专注于研究和比较强化学习中**在线策略(On-Policy)**算法的开源平台。下面我们将依次介绍其目录结构、启动文件以及配置文件。
1. 项目目录结构及介绍
on-policy/
├── data/ # 存储实验数据和日志的目录
├── envs/ # 包含不同的环境模拟器
│ ├── gym_envs/ # 使用gym库创建的环境
│ └── ... # 其他环境模拟器
├── algorithms/ # 各种在线策略强化学习算法实现
│ ├── ppo/ # Proximal Policy Optimization (PPO)
│ ├── sac/ # Soft Actor-Critic (SAC)
│ └── ... # 更多算法
├── utils/ # 辅助工具和通用功能
│ ├── logger.py # 日志记录工具
│ ├── runner.py # 实验运行器
│ └── ... # 其他实用工具
├── config/ # 配置文件所在目录
│ ├── common.yml # 公共配置
│ ├── ppo_config.yml # PPO算法特定配置
│ └── sac_config.yml # SAC算法特定配置
└── main.py # 主入口文件
2. 项目的启动文件介绍
main.py
是项目的主要启动文件,它负责加载配置,初始化环境和算法,以及执行实验循环。你可以通过以下命令运行默认实验:
python main.py --config <algorithm_name>/config.yml
这里 <algorithm_name>
是你要运行的算法名称,如 ppo
或 sac
。
3. 项目的配置文件介绍
项目中的配置文件位于 config/
目录下,通常分为两部分:
- common.yml: 包含所有算法通用的配置选项,比如环境设置、训练步骤、学习率等。
<algorithm_name>_config.yml
: 与特定算法相关的配置,如优化器设置、网络架构等。
配置文件使用 YAML 格式,易于阅读和编辑。例如,ppo_config.yml
文件可能包括以下内容:
env:
name: <env_name> # 环境名称,对应envs/gym_envs中的环境
seed: 42 # 伪随机数种子
algo:
name: ppo # 算法名称
num_epochs: 10 # 训练轮数
batch_size: 64 # 批次大小
learning_rate: 3e-4 # 学习率
entropy_coeff: 0.01 # 熵系数,用于鼓励探索
...
log:
save_path: ./data # 存储路径
interval_steps: 1000 # 存储日志的间隔步数
通过修改这些配置文件,你可以自定义训练过程以适应你的需求。
配置文件使用示例
python main.py --config ppo/config.yml --env CartPole-v1
上述命令将以 CartPole-v1
环境运行 PPO 算法,使用配置文件 ppo_config.yml
中定义的设置。
希望这个简介帮助你更好地理解和使用 on-policy
项目。如果你准备进一步探索,建议深入阅读源代码并结合项目文档以获取更多信息。