Klipper TMC Autotune 项目教程
1. 项目的目录结构及介绍
Klipper TMC Autotune 项目的目录结构如下:
klipper_tmc_autotune/
├── install.sh
├── klipper_tmc_autotune/
│ ├── __init__.py
│ ├── autotune.py
│ ├── config.py
│ ├── utils.py
│ └── ...
├── README.md
├── LICENSE
└── ...
目录结构介绍
install.sh
: 安装脚本,用于下载和安装项目文件。klipper_tmc_autotune/
: 核心代码目录,包含项目的所有Python脚本。__init__.py
: 初始化文件,用于标识该目录为一个Python包。autotune.py
: 自动调谐功能的主要实现文件。config.py
: 配置文件处理模块。utils.py
: 工具函数模块。
README.md
: 项目说明文档,包含项目的基本介绍和使用说明。LICENSE
: 项目许可证文件,采用GPL-3.0许可证。
2. 项目的启动文件介绍
项目的启动文件是 install.sh
,这是一个安装脚本,用于下载和安装 Klipper TMC Autotune 项目。用户可以通过以下命令运行该脚本:
wget -O - https://raw.githubusercontent.com/andrewmcgr/klipper_tmc_autotune/main/install.sh | bash
启动文件功能
- 下载项目文件到用户的 Raspberry Pi 主目录。
- 创建必要的符号链接,将项目文件链接到 Klipper 的 extra 文件夹中。
- 配置 Moonraker 自动更新管理器,以便自动更新项目。
3. 项目的配置文件介绍
项目的配置文件主要涉及两个部分:Moonraker 配置和 Klipper 配置。
Moonraker 配置
在 Moonraker 配置文件 moonraker.conf
中添加以下内容,以启用自动更新管理器:
[update_manager klipper_tmc_autotune]
type: git_repo
channel: dev
path: ~/klipper_tmc_autotune
origin: https://github.com/andrewmcgr/klipper_tmc_autotune.git
managed_services: klipper
primary_branch: main
install_script: install.sh
Klipper 配置
在 Klipper 配置文件 printer.cfg
中添加以下内容,以启用自动调谐功能:
[autotune_tmc stepper_x]
motor: ldo-42sth48-2004mah
配置文件功能
update_manager
部分:配置 Moonraker 自动更新管理器,以便自动更新 Klipper TMC Autotune 项目。autotune_tmc
部分:配置 Klipper 自动调谐功能,指定需要调谐的步进电机及其参数。
通过以上配置,用户可以方便地安装和使用 Klipper TMC Autotune 项目,实现步进电机的自动调谐功能。