Go语言实现的Modbus库教程

最新推荐文章于 2024-08-20 09:11:30 发布

贺妤娅

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Go语言实现的Modbus库教程

modbusmodbus: 一个用Go语言实现的Modbus协议的容错、快速失败的库，支持位访问、16位访问以及多种数据格式。项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/mo/modbus

1. 项目目录结构及介绍

在goburrow/modbus项目中，目录结构如下：

.
├── examples         # 示例代码
│   ├── client       # 客户端示例
│   └── server       # 服务器端示例
├── modbus           # 核心Modbus处理逻辑
│   ├── pdu          # 报文数据单元（PDU）处理
│   ├── tcp          # TCP协议实现
│   ├── rtu          # RTU协议实现
│   └── ascii        # ASCII协议实现
├── README.md        # 项目说明文件
└── ...

此项目的目录主要是为了区分不同的功能组件，如examples提供了客户端和服务端的使用示例，而modbus目录下的子目录则分别实现了不同通信方式的Modbus协议。

2. 项目的启动文件介绍

由于goburrow/modbus库并不直接提供可执行的启动文件，它是一个用于构建Modbus客户端或服务器应用的库。你可以通过以下步骤来创建一个基于这个库的应用：

引入库：在你的Go程序中导入库

import "github.com/goburrow/modbus"

创建服务器或客户端实例：例如，创建一个TCP服务器

server := modbus.NewTCPServer()
server.Listen("localhost:502")

注册处理器：为不同的Modbus功能码注册处理器

server.HandleFunc(0x01, func(r *modbus.Request, w *modbus.ResponseWriter) {
    // 处理读取线圈请求
})

启动并运行：最后，在主函数中调用服务的运行方法

go server.Serve()

对于客户端的创建和通信，原理相似，但需要创建TCP或RTU等对应类型的客户端，然后发起请求。

3. 项目的配置文件介绍

由于goburrow/modbus本身不包含内置的配置文件支持，它期望开发者直接通过代码进行配置。你可以创建自己的配置文件，例如JSON格式，然后在应用启动时解析这些配置以设置服务器或客户端的参数，如监听地址、连接目标、超时时间等。

下面是一个自定义配置文件的例子（config.json）：

{
  "server": {
    "type": "tcp",
    "address": "localhost:502",
    "timeout": 5000
  },
  "client": {
    "type": "tcp",
    "host": "remote_modbus_server.com",
    "port": 502,
    "timeout": 3000
  }
}

然后在Go代码中加载并解析配置：

func loadConfig(file string) (*Config, error) {
    // 读取并解码配置文件
    var config Config
    err := json.Unmarshal([]byte(content), &config)
    if err != nil {
        return nil, err
    }

    return &config, nil
}

// 使用加载的配置创建服务器或客户端
config, err := loadConfig("config.json")
if err != nil {
    log.Fatal(err)
}

switch config.Server.Type {
case "tcp":
    server := modbus.NewTCPServer()
    server.Listen(config.Server.Address)
    // 设置其他选项...
}

// 对应地创建客户端...

请注意，这里的Config结构体需要根据实际的配置需求自行定义。

modbusmodbus: 一个用Go语言实现的Modbus协议的容错、快速失败的库，支持位访问、16位访问以及多种数据格式。项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/mo/modbus