NASA JPL Embedded GCov 使用指南
项目目录结构及介绍
NASA JPL 的 embedded-gcov
项目是一个专为嵌入式系统设计的代码覆盖率提取工具,它允许开发者在不依赖文件系统、操作系统或标准C库的情况下获取GCC/gcov的覆盖率数据。以下是该项目的基本目录结构及其简介:
main
: 未指明分支,可能包含一些不属于主分支的提交。example
: 包含示例代码,展示如何集成到项目中。objs
: 编译过程中可能生成的目标文件存放处(注:实际项目中此目录可能存在,但仓库中未直接列出)。results
: 可能用于存储覆盖率测试结果。scripts
: 提供的脚本文件,帮助自动化某些任务。LICENSE
: 项目遵循的Apache 2.0许可协议文件。README.md
: 项目的主要说明文档,包含概述和基本使用说明。Embedded_gcov_FSW-22_20220118.pdf
: PDF文档,详细介绍了如何在嵌入式飞行软件(FSW)中使用该工具。
项目的启动文件介绍
虽然具体启动文件没有直接在提供的信息中提及,但在嵌入式系统中,启动通常涉及到初始化代码,这部分往往在固件的入口点(如crt0.s
, startup.asm
, 或者特定的初始化C文件)中实现。为了使用embedded-gcov
,您可能需要修改启动流程,以确保在系统初始化之后调用__gcov_call_constructors()
函数。这意味着,在系统已准备好执行用户代码但尚未进入主要应用逻辑时,插入覆盖统计的初始化。
项目的配置文件介绍
Makefile 修改示例
在使用embedded-gcov
时,重要的是要正确配置您的构建系统,尤其是Makefile
。以下是一些关键步骤和配置项:
- 增加编译标志:在
Makefile
中添加-O0 -g -fprofile-arcs -ftest-coverage
到CFLAGS
,以启用代码覆盖收集。 - 加入源码文件:将
gcov_public.c
和gcov_printf.c
(以及可能的其他相关源文件)加入构建过程。 - 包含路径:确保包含
gcov
相关头文件的目录,例如通过向INC_DIR
变量添加必要的路径。 - 特别命令:在适当的应用场景中调用
__gcov_call_constructors()
和__gcov_exit()
,可能需要在特定的案例或者运行阶段手动管理。
虽然没有直接提供一个完整的配置文件示例,上述步骤概括了在使用embedded-gcov
时对配置文件进行调整的关键方面。务必参考项目中的示例和PDF文档来获得更详细的实施步骤和注意事项。
以上内容基于给定的仓库描述和一般嵌入式开发实践综合而成,具体细节可能会随着项目更新而变化,因此建议直接查看仓库最新的文档和示例以获取最准确的信息。