推荐开源项目：AM32-MultiRotor-ESC-firmware —— 助力你的智能飞行控制体验

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AM32-MultiRotor-ESC-firmwareFirmware for stm32f051 based speed controllers for use with mutirotors项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/am/AM32-MultiRotor-ESC-firmware

项目简介

AM32-MultiRotor-ESC-firmware 是一个专为基于STM32 ARM处理器设计的无刷电机控制器（BLDC）打造的强大固件。这个开源项目已经合并到新的仓库 AM32，旨在提供安全、快速且平滑的启动性能和线性油门控制，适用于多类型载具以及飞行控制器。

技术分析

AM32 固件具备升级功能，可以通过 Betaflight 串行通路、单线串行或Arduino进行更新。它支持伺服PWM、Dshot(300, 600)马达协议，并实现双向Dshot通信，同时也兼容KISS标准的ESC遥测数据。此外，固件还配备了可变PWM频率和正弦波启动模式，特别适合大功率电机的加速启动。

应用场景

AM32 固件不仅可用于无人机等多旋翼飞行器，而且也适用于配置为爬虫使用的应用。通过Crawler Hardware页面的指导，你可以轻松将固件应用于各种不同的硬件平台。

项目特点

• 可升级性：通过多种途径轻松升级固件。
• 多协议支持：包括伺服PWM、Dshot(300, 600) 和 Bi-directional Dshot。
• 实时遥测：支持KISS标准的ESC遥测数据。
• 自适应PWM频率：可根据需求调整PWM输出频率。
• 平滑启动：创新的正弦波启动模式让大型电机启动更加平稳。

构建与配置工具

只需运行 "make" 命令即可构建所有目标，或者使用 "make AM32_XXX_F051" 命令构建特定目标。此外，项目还利用了Github Actions持续集成，你也可以直接在项目中运行构建操作。配置AM32并上传固件，可以借助Multi_ESC配置工具通过Betaflight串口进行，或者使用Web浏览器配合Online-ESC Configurator。

硬件兼容性

AM32目前支持STSPIN32F0、STM32F051、STM32G071、GD32E230、AT32F415和AT32F421等多个MCU平台。详细的硬件兼容列表可以在List of Supported Hardware找到。

支持与开发交流

如果你需要支持或参与项目改进，可以加入AM32的Discord服务器或者Slack聊天频道。同时，项目也得到了诸如Holmes Hobbies、Quaternium和Airbot等赞助商的支持，以及众多贡献者的时间、建议和代码。

总结而言，无论你是无人机爱好者还是爬虫开发者，AM32-MultiRotor-ESC-firmware 都是一个值得尝试的项目，它能提升你的控制体验，开启更多可能。立即加入我们，共同探索智能飞行控制的新边界！

AM32-MultiRotor-ESC-firmwareFirmware for stm32f051 based speed controllers for use with mutirotors项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/am/AM32-MultiRotor-ESC-firmware