DeepWay v2 开源项目教程

DeepWay v2 开源项目教程

DeepWay.v2Autonomous navigation for blind people项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/de/DeepWay.v2

项目介绍

DeepWay v2 是一个专为盲人设计的自主导航系统。该项目是 DeepWay 的第二版，基于 PyTorch 进行了全面重构，旨在提供更好的控制和性能。与第一版相比，DeepWay v2 在成本和性能上都有显著提升。

项目快速启动

环境准备

首先，确保你的系统满足以下要求：

• Jetson Nano
• Arduino Nano
• USB 音频适配器

克隆项目

git clone https://github.com/satinder147/DeepWay.v2.git
cd DeepWay.v2

配置环境

创建并激活 Conda 环境：

conda env create -f deepWay.yml
conda activate deepWay

修改配置

根据你的系统修改 COM 编号：

# 在 arduno.py 文件中
ser = serial.Serial('COM3', 9600)  # 修改为你的 COM 编号

连接硬件

将 Arduino Nano 和 USB 音频适配器连接到你的 PC。

运行系统

编译并运行 Arduino Nano 代码：

# 在 Arduino IDE 中编译并上传代码

运行 blindrunner.py：

python blindrunner.py

应用案例和最佳实践

应用案例

DeepWay v2 可以用于帮助盲人在复杂的城市环境中导航，通过实时检测和避让行人、车辆等障碍物，提供安全的行走路线。

最佳实践

• 定期更新模型：随着数据的积累，定期更新和训练模型以提高准确性。
• 优化硬件配置：根据实际使用情况，优化硬件配置以提高系统的整体性能。

典型生态项目

相关项目

• Jetson Nano 社区：提供丰富的教程和资源，帮助开发者更好地使用 Jetson Nano。
• OpenCV：用于图像处理和计算机视觉任务，是 DeepWay v2 的核心依赖之一。
• PyTorch：用于深度学习模型的训练和部署，提供了强大的工具和库。

通过以上步骤，你可以快速启动并运行 DeepWay v2 项目，并了解其在实际应用中的潜力和最佳实践。

DeepWay.v2Autonomous navigation for blind people项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/de/DeepWay.v2