DoraOS 开源项目安装与使用教程

DoraOS 开源项目安装与使用教程

DoraOS DoraOS 是我个人所写的RTOS内核，结合FreeRTOS、uCOS, RT-Thread, LiteOS 的特性所写，取其精华，去其糟粕，本项目将持续维护，欢迎大家fork与star。 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/do/DoraOS

1. 项目目录结构及介绍

DoraOS 项目的目录结构如下：

DoraOS/
├── common/
│   ├── lwip/
│   └── salof/
├── demo/
│   ├── stm32f103/
│   └── stm32f429/
├── example/
├── include/
│   ├── common/
│   ├── config/
│   ├── event/
│   ├── list/
│   ├── log/
│   ├── mem/
│   ├── mutex/
│   ├── port/
│   ├── queue/
│   ├── sem/
│   ├── swtmr/
│   ├── sys/
│   └── task/
├── LICENSE
├── mem/
├── port/
│   └── arm/
├── README.md
└── src/
    ├── event/
    ├── list/
    ├── log/
    ├── mutex/
    ├── queue/
    ├── sem/
    ├── swtmr/
    ├── sys/
    └── task/

目录结构介绍

• common/: 包含与网络协议栈（如 lwip）和同步异步日志框架（salof）相关的文件。
• demo/: 包含不同硬件平台的示例项目，如 STM32F103 和 STM32F429。
• example/: 包含各种应用示例代码，如事件、内存管理、互斥锁、队列等。
• include/: 包含项目的头文件，分为多个子目录，如配置文件、事件、列表、日志、内存管理、互斥锁、端口、队列、信号量、软件定时器、系统头文件和任务头文件。
• mem/: 包含内存管理相关的源文件。
• port/: 包含不同硬件平台的端口文件，如 ARM Cortex-M3 和 Cortex-M4。
• src/: 包含项目的源文件，如事件、列表、日志、互斥锁、队列、信号量、软件定时器、系统源文件和任务源文件。

2. 项目启动文件介绍

DoraOS 的启动文件通常位于 port/arm/ 目录下，具体文件根据不同的硬件平台有所不同。例如，对于 ARM Cortex-M3 平台，启动文件可能包括：

• port.c: 包含硬件初始化和任务切换的实现。
• port.s: 包含汇编代码，用于处理中断和任务切换。

启动流程

1. 硬件初始化: 在 port.c 中进行硬件初始化，如时钟配置、内存映射等。
2. 任务调度初始化: 初始化任务调度器，设置任务栈和优先级。
3. 启动任务调度: 调用任务调度函数，开始任务调度。

3. 项目的配置文件介绍

DoraOS 的配置文件通常位于 include/config/ 目录下，常见的配置文件包括：

• debug.h: 配置调试信息的输出级别和方式。
• dos_config.h: 配置系统参数，如任务栈大小、任务优先级等。
• dos_def.h: 定义系统常量和宏，如任务状态、任务控制块结构等。

配置文件示例

// dos_config.h
#define TASK_STACK_SIZE 1024  // 任务栈大小
#define MAX_TASKS 10          // 最大任务数量
#define TASK_PRIORITY 5       // 默认任务优先级

配置流程

1. 修改配置文件: 根据需求修改 dos_config.h 中的配置参数。
2. 重新编译项目: 修改配置文件后，重新编译项目以应用新的配置。

通过以上步骤，您可以了解 DoraOS 项目的目录结构、启动文件和配置文件，并根据需要进行相应的配置和使用。

DoraOS DoraOS 是我个人所写的RTOS内核，结合FreeRTOS、uCOS, RT-Thread, LiteOS 的特性所写，取其精华，去其糟粕，本项目将持续维护，欢迎大家fork与star。 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/do/DoraOS