ORB-SLAM2 详细注释项目教程

ORB-SLAM2 详细注释项目教程

ORB_SLAM2_detailed_commentsDetailed comments for ORB-SLAM2 with trouble-shooting, key formula derivation, and diagrammatic drawing项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/or/ORB_SLAM2_detailed_comments

1. 项目的目录结构及介绍

ORB-SLAM2 详细注释项目的目录结构如下：

ORB_SLAM2_detailed_comments/
├── CMakeLists.txt
├── Dependencies.md
├── LICENSE
├── LICENSE.txt
├── README.md
├── build.sh
├── build_ros.sh
├── cmake_modules/
├── doc/
├── examples/
├── include/
├── myqrcode.png
├── outline.png
├── sh.exe.stackdump
├── src/
├── thirdparty/
└── vocabulary/

目录介绍

• CMakeLists.txt: 项目的 CMake 配置文件。
• Dependencies.md: 项目依赖的详细说明。
• LICENSE 和 LICENSE.txt: 项目的许可证文件。
• README.md: 项目的说明文档。
• build.sh 和 build_ros.sh: 项目的构建脚本。
• cmake_modules/: CMake 模块目录。
• doc/: 项目文档目录。
• examples/: 示例代码目录。
• include/: 头文件目录。
• myqrcode.png 和 outline.png: 图片文件。
• sh.exe.stackdump: 堆栈转储文件。
• src/: 源代码目录。
• thirdparty/: 第三方库目录。
• vocabulary/: 词汇表目录。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件主要是 build.sh 和 build_ros.sh。

build.sh

build.sh 是一个用于构建项目的脚本。它通常包含以下步骤：

• 设置环境变量。
• 调用 CMake 进行项目配置。
• 编译项目。

build_ros.sh

build_ros.sh 是一个用于构建与 ROS（Robot Operating System）集成的项目的脚本。它通常包含以下步骤：

• 设置 ROS 环境变量。
• 调用 CMake 进行项目配置。
• 编译项目。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件主要是 CMakeLists.txt 和 Dependencies.md。

CMakeLists.txt

CMakeLists.txt 是 CMake 的配置文件，用于定义项目的构建过程。它包含以下内容：

• 项目名称和版本。
• 源文件和头文件的路径。
• 编译选项和链接库。
• 子目录的包含。

Dependencies.md

Dependencies.md 是项目依赖的详细说明文件。它包含以下内容：

• 项目依赖的库和工具。
• 每个依赖库的版本要求。
• 安装依赖库的步骤。

以上是 ORB-SLAM2 详细注释项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这些信息能帮助你更好地理解和使用该项目。

ORB_SLAM2_detailed_commentsDetailed comments for ORB-SLAM2 with trouble-shooting, key formula derivation, and diagrammatic drawing项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/or/ORB_SLAM2_detailed_comments