Apache APISIX Docker 部署教程

Apache APISIX Docker 部署教程

apisix-dockerthe docker for Apache APISIX项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ap/apisix-docker

项目介绍

Apache APISIX 是一个动态、实时、高性能的 API 网关,提供负载均衡、动态上游、灰度发布、服务熔断、身份认证、可观测性等丰富的流量管理功能。它旨在处理传统的南北流量以及服务之间的东西流量。APISIX 支持多种插件,并且可以与 etcd 数据库作为配置中心配合使用。

项目快速启动

创建 Docker 网络

首先,创建一个 Docker 网络以便 APISIX 和 etcd 容器可以通信。

docker network create apisix-network

启动 etcd 服务器

使用以下命令启动 etcd 服务器:

docker run -d --name etcd-server \
  -v `pwd`/example/etcd_conf/etcd.conf.yml:/opt/bitnami/etcd/conf/etcd.conf.yml \
  -p 2379:2379 \
  -p 2380:2380 \
  --network apisix-network \
  --ip 172.18.5.10 \
  --env ALLOW_NONE_AUTHENTICATION=yes \
  bitnami/etcd:3.4.9

启动 Apache APISIX 服务器

使用以下命令启动 Apache APISIX 服务器:

docker run -d --name apisix \
  -v `pwd`/example/apisix_conf/config.yaml:/usr/local/apisix/conf/config.yaml \
  -p 9080:9080 \
  --network apisix-network \
  apache/apisix:latest

应用案例和最佳实践

应用案例

Apache APISIX 已被多个行业的公司和组织使用,包括 NASA、腾讯云、欧盟数字工厂、空客、Airwallex、爱奇艺等。这些组织使用 APISIX 来管理他们的 API 流量,实现负载均衡、动态路由、服务发现等功能。

最佳实践

  • 动态路由配置:使用 APISIX 的动态路由功能,可以根据请求的 header、路径、查询参数等动态路由到不同的后端服务。
  • 插件扩展:APISIX 支持多种插件,如身份验证、限流、日志记录等,可以根据需求灵活配置。
  • 可观测性:通过集成 Prometheus、Grafana 等工具,可以实现对 API 流量的监控和分析。

典型生态项目

APISIX Dashboard

APISIX Dashboard 是一个用户友好的界面,用于管理和监控 APISIX 实例。它提供了路由管理、插件配置、监控指标等功能。

APISIX Ingress Controller

APISIX Ingress Controller 是一个 Kubernetes Ingress 控制器,它使用 APISIX 作为反向代理和负载均衡器,可以在 Kubernetes 集群中管理外部流量。

APISIX Helm Charts

APISIX Helm Charts 提供了一种简单的方式来在 Kubernetes 集群中部署和管理 APISIX。通过 Helm Charts,可以轻松地进行版本升级、配置更新等操作。

通过以上步骤和案例,您可以快速上手并深入了解 Apache APISIX 的使用和配置。希望本教程对您有所帮助!

apisix-dockerthe docker for Apache APISIX项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ap/apisix-docker

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在MATLAB中实现机械臂的仿真可以使用Robotic System Toolbox来进行。Robotic System Toolbox包含许多工具和函数,可以实现机械臂的建模、控制和仿真。 首先,需要定义机械臂的模型。可以使用robotics.RigidBodyTree类来创建机械臂的刚体树结构。通过添加关节和刚体可以构建机械臂的结构。可以使用函数robotics.RigidBody来创建刚体,并使用函数robotics.Joint来创建关节。 接下来,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来定义机械臂的初始状态。可以设置每个关节的初始位置和速度。 然后,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来进行机械臂的运动控制。可以使用函数robotics.InverseKinematics来实现逆运动学,根据目标位置和姿态来求解关节角度。可以使用函数robotics.CartesianTrajectory来生成机械臂的轨迹,指定起始和目标位置以及运动时间。 最后,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来进行机械臂的仿真。可以使用函数robotics.Rate来指定仿真的频率,然后使用循环来更新机械臂的状态和控制输入,实现机械臂的运动。 以下是一个基本的机械臂仿真的示例代码: ```matlab % 创建机械臂模型 robot = robotics.RigidBodyTree; % 添加机械臂的关节和刚体 % 设置机械臂的初始状态 % 运动控制 % 仿真循环 % 绘制机械臂的运动轨迹 ``` 在实际的机械臂仿真中,可能还需要考虑机械臂的动力学、碰撞检测和路径规划等问题。可以使用Robotic System Toolbox中的其他工具和函数来处理这些问题。
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