RPPAL 项目使用教程

RPPAL 项目使用教程

rppalA Rust library that provides access to the Raspberry Pi's GPIO, I2C, PWM, SPI and UART peripherals.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/rp/rppal

项目目录结构及介绍

RPPAL 项目的目录结构如下：

rppal/
├── Cargo.toml
├── examples/
│   ├── blink.rs
│   ├── i2c_scanner.rs
│   ├── pwm_servo.rs
│   ├── spi_mcp3008.rs
│   └── uart_gps.rs
├── src/
│   ├── gpio.rs
│   ├── i2c.rs
│   ├── lib.rs
│   ├── pwm.rs
│   ├── spi.rs
│   └── uart.rs
└── README.md

目录介绍

• Cargo.toml: 项目的配置文件，包含依赖项和项目元数据。
• examples/: 包含多个示例文件，展示如何使用 RPPAL 库控制 GPIO、I2C、PWM、SPI 和 UART 外设。
• src/: 包含项目的源代码文件，分为多个模块，如 gpio.rs、i2c.rs、pwm.rs、spi.rs 和 uart.rs。
• README.md: 项目的说明文档，介绍项目的基本信息和使用方法。

项目启动文件介绍

RPPAL 项目的启动文件通常是 examples/ 目录下的示例文件。以下是一些示例文件的介绍：

• blink.rs: 演示如何使用 GPIO 控制 LED 闪烁。
• i2c_scanner.rs: 演示如何扫描 I2C 总线上的设备。
• pwm_servo.rs: 演示如何使用 PWM 控制伺服电机。
• spi_mcp3008.rs: 演示如何使用 SPI 与 MCP3008 ADC 通信。
• uart_gps.rs: 演示如何使用 UART 读取 GPS 数据。

项目配置文件介绍

RPPAL 项目的配置文件是 Cargo.toml，它包含了项目的依赖项和元数据。以下是 Cargo.toml 文件的部分内容：

[package]
name = "rppal"
version = "0.19.0"
edition = "2018"

[dependencies]
embedded-hal = { version = "1", optional = true }
embedded-hal-nb = { version = "1", optional = true }
libc = "0.2"
nb = "0.1"
spin_sleep = { version = "1.0.0", optional = true }
void = "1.0.2"
simple-signal = { version = "1.1.1", optional = true }

[features]
default = []
hal = ["embedded-hal"]
hal-unproven = ["embedded-hal", "embedded-hal-nb"]

配置文件介绍

• [package]: 定义项目的名称、版本和 Rust 版本。
• [dependencies]: 列出项目依赖的库及其版本。
• [features]: 定义项目的特性，如 hal 和 hal-unproven，用于启用特定的依赖项。

通过以上介绍，您可以更好地理解和使用 RPPAL 项目。

rppalA Rust library that provides access to the Raspberry Pi's GPIO, I2C, PWM, SPI and UART peripherals.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/rp/rppal