JSBSim 开源项目使用教程
1. 项目的目录结构及介绍
JSBSim 项目的目录结构如下:
jsbsim/
├── CMakeLists.txt
├── README.md
├── src/
│ ├── FGFDMExec.h
│ ├── JSBSim.cpp
│ ├── ...
├── scripts/
│ ├── c1721.xml
│ ├── ...
├── tests/
│ ├── test_cases.py
│ ├── ...
├── docs/
│ ├── JSBSim-Reference-Manual.pdf
│ ├── ...
├── data/
│ ├── aircraft/
│ ├── engine/
│ ├── systems/
│ ├── ...
目录结构介绍
CMakeLists.txt
: 项目的 CMake 配置文件。README.md
: 项目的基本介绍和使用说明。src/
: 包含项目的源代码文件。FGFDMExec.h
: 核心执行类的头文件。JSBSim.cpp
: 主程序文件。
scripts/
: 包含用于模拟的脚本文件。c1721.xml
: 一个示例脚本文件。
tests/
: 包含项目的测试用例。test_cases.py
: 测试脚本。
docs/
: 包含项目的文档。JSBSim-Reference-Manual.pdf
: 官方参考手册。
data/
: 包含模拟所需的数据文件。aircraft/
: 飞机配置文件。engine/
: 引擎配置文件。systems/
: 系统配置文件。
2. 项目的启动文件介绍
JSBSim 项目的启动文件是 src/JSBSim.cpp
。这个文件包含了主程序的入口点,负责初始化和运行飞行动力学模型。
启动文件介绍
JSBSim.cpp
:- 包含
main
函数,是程序的入口点。 - 初始化
FGFDMExec
对象,该对象负责管理飞行动力学模型的执行。 - 读取命令行参数,加载配置文件和脚本文件。
- 运行模拟循环,直到模拟结束。
- 包含
3. 项目的配置文件介绍
JSBSim 项目的配置文件主要位于 data/
目录下,包括飞机、引擎和系统的配置文件。
配置文件介绍
data/aircraft/
:- 包含各种飞机的配置文件,如
c1721.xml
。 - 配置文件定义了飞机的物理特性、控制系统和传感器。
- 包含各种飞机的配置文件,如
data/engine/
:- 包含引擎的配置文件,定义了引擎的性能参数。
data/systems/
:- 包含各种系统的配置文件,如燃油系统、起落架系统等。
- 配置文件定义了系统的逻辑和行为。
以上是 JSBSim 开源项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这份教程能帮助你更好地理解和使用 JSBSim 项目。