TRT_Ultra_Fast_Lane_Detect：基于TensorRT的超快速车道检测部署教程

TRT_Ultra_Fast_Lane_Detect：基于TensorRT的超快速车道检测部署教程

TRT_Ultra_Fast_Lane_Detect 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/tr/TRT_Ultra_Fast_Lane_Detect

项目介绍

TRT_Ultra_Fast_Lane_Detect 是一个利用 NVIDIA TensorRT 加速 Ultra-Fast Lane Detection 项目的开源工具。旨在提供一种高效的方法来部署车道线检测模型，特别是在资源受限的设备如 NVIDIA Jetson 上。此项目通过将 PyTorch 训练好的模型转换为 TensorRT 格式，显著提升了预测速度，保持了高性能的同时优化了计算资源的使用。

项目快速启动

环境准备

首先，确保你的开发环境已配置以下软件包：

• Ubuntu 18.04 或更高版本
• CUDA 10.0 或以上
• cuDNN 7.6.5 及其对应版本
• TensorRT 7.0.0 或更新版本
• PyTorch 1.4.0+cu100
• torchvision

你可以使用 Conda 或 Pip 安装相关依赖，并从 NVIDIA 官方网站下载对应版本的 TensorRT 包进行安装。

安装 TensorRT

对于特定环境，如需安装 TensorRT，请遵循以下步骤（具体版本号可能需调整以匹配你的环境）：

# 假设你已经创建了一个合适的Conda环境
conda activate your_env_name
# 根据实际CUDA版本下载并安装TensorRT
# 以下是一个示例命令，实际操作前请访问NVIDIA官网查找正确下载方式
wget https://developer.download.nvidia.com/compute/tensorrt/7.0.0 GA/tensorrt-7.0.0.11_cuda10.0.tar.gz
tar xvzf tensorrt-7.0.0.11_cuda10.0.tar.gz
cd tensorrt/
sudo ./install.sh

构建与运行

1. 克隆项目：

   git clone https://github.com/KopiSoftware/TRT_Ultra_Fast_Lane_Detect.git
   

2. 转换模型：

   • 确保你有一个预先训练好的 UFLD PyTorch 模型。
   • 使用项目提供的脚本转换模型到 TensorRT 格式。

3. 快速启动演示：

   • 示例代码通常位于项目的某个示例目录下，例如 ./launch_opencv.py。
   • 调整必要的配置，包括模型路径，然后运行。

   python launch_opencv.py
   

应用案例和最佳实践

此项目适用于实时视频流处理，车载嵌入式系统等场景。最佳实践包括：

• 性能调优：根据目标硬件，调整 TensorRT 的构建参数以获得最优的推理速度和内存使用。
• 模型量化：考虑使用半精度或INT8量化进一步提升推断效率，而不牺牲太多精度。
• 实时集成：在自动驾驶汽车或无人机系统的视频流处理中整合，提供即时的车道检测反馈。

典型生态项目

• Ultra-Fast Lane Detection原项目: 基于PyTorch的原始车道检测模型，为TensorRT版本提供了基础模型训练和理论框架。访问原项目
• 其他适配项目: 一些开发者可能会结合ROS（机器人操作系统）或者嵌入式平台的SDK，如JetPack，来实现更复杂的自动化驾驶逻辑或监控系统。

在实际应用中，结合具体的业务需求，开发者还可以探索更多自定义的集成方案，比如与深度强化学习的决策系统相结合，用于更智能的导航决策。

TRT_Ultra_Fast_Lane_Detect 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/tr/TRT_Ultra_Fast_Lane_Detect