CurvesGenerator 开源项目使用教程

CurvesGenerator 开源项目使用教程

CurvesGeneratorCommon used curves for motion planning.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/cu/CurvesGenerator

1. 项目的目录结构及介绍

CurvesGenerator 项目的目录结构如下：

CurvesGenerator/
├── CMakeLists.txt
├── README.md
├── include/
│   └── CurvesGenerator/
│       ├── BezierCurve.h
│       ├── BSplineCurve.h
│       └── ...
├── src/
│   ├── BezierCurve.cpp
│   ├── BSplineCurve.cpp
│   └── ...
├── examples/
│   ├── example1.cpp
│   ├── example2.cpp
│   └── ...
├── tests/
│   ├── test1.cpp
│   ├── test2.cpp
│   └── ...
└── data/
    ├── input.txt
    ├── output.txt
    └── ...

目录结构介绍

• CMakeLists.txt: 用于构建项目的 CMake 配置文件。
• README.md: 项目说明文档。
• include/: 包含项目的头文件。
  • CurvesGenerator/: 具体的头文件目录。
    • BezierCurve.h: 贝塞尔曲线头文件。
    • BSplineCurve.h: B样条曲线头文件。
    • ...
• src/: 包含项目的源文件。
  • BezierCurve.cpp: 贝塞尔曲线源文件。
  • BSplineCurve.cpp: B样条曲线源文件。
  • ...
• examples/: 包含示例代码。
  • example1.cpp: 示例代码1。
  • example2.cpp: 示例代码2。
  • ...
• tests/: 包含测试代码。
  • test1.cpp: 测试代码1。
  • test2.cpp: 测试代码2。
  • ...
• data/: 包含项目所需的数据文件。
  • input.txt: 输入数据文件。
  • output.txt: 输出数据文件。
  • ...

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件通常位于 examples/ 目录下。例如 example1.cpp 是一个典型的启动文件，其内容如下：

#include <CurvesGenerator/BezierCurve.h>
#include <CurvesGenerator/BSplineCurve.h>

int main() {
    // 创建贝塞尔曲线对象
    BezierCurve bezier;
    // 设置控制点
    bezier.setControlPoints({{0, 0}, {1, 1}, {2, 0}});
    // 生成曲线
    bezier.generate();

    // 创建B样条曲线对象
    BSplineCurve bspline;
    // 设置控制点
    bspline.setControlPoints({{0, 0}, {1, 1}, {2, 0}});
    // 生成曲线
    bspline.generate();

    return 0;
}

启动文件介绍

• #include <CurvesGenerator/BezierCurve.h>: 包含贝塞尔曲线头文件。
• #include <CurvesGenerator/BSplineCurve.h>: 包含B样条曲线头文件。
• BezierCurve bezier;: 创建贝塞尔曲线对象。
• bezier.setControlPoints({{0, 0}, {1, 1}, {2, 0}});: 设置贝塞尔曲线的控制点。
• bezier.generate();: 生成贝塞尔曲线。
• BSplineCurve bspline;: 创建B样条曲线对象。
• bspline.setControlPoints({{0, 0}, {1, 1}, {2, 0}});: 设置B样条曲线的控制点。
• bspline.generate();: 生成B样条曲线。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件通常位于项目根目录下，例如 CMakeLists.txt 是一个重要的配置文件，其内容如下：

cmake_minimum_required(VERSION 3.10)
project(CurvesGenerator)

set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)

# 包含头文件目录
include_directories(include)

# 添加源文件
file(GLOB_RECURSE SRC_FILES src/*.cpp)

# 添加示例文件

CurvesGeneratorCommon used curves for motion planning.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/cu/CurvesGenerator