geometry3Sharp 使用教程
项目介绍
geometry3Sharp 是一个开源的 C# 库,专门用于 2D/3D 几何计算和网格算法。它兼容 Unity,并使用 Boost 许可证。该项目提供了丰富的几何处理功能,包括但不限于点集拟合、矩阵求解、颜色处理等。
项目快速启动
安装
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克隆项目仓库:
git clone https://github.com/gradientspace/geometry3Sharp.git
-
在 Unity 项目中启用 geometry3Sharp:
- 打开 Unity 项目。
- 进入
Player Settings
。 - 在
Scripting Define Symbols
框中添加G3_USING_UNITY
。
示例代码
以下是一个简单的示例,展示如何在 Unity 中使用 geometry3Sharp 进行向量转换:
using UnityEngine;
using g3;
public class Geometry3SharpExample : MonoBehaviour
{
void Start()
{
Vector3 unityVec = new Vector3(1, 2, 3);
Vector3f g3Vec = new Vector3f(unityVec.x, unityVec.y, unityVec.z);
// 转换回 Unity 向量
unityVec = new Vector3(g3Vec.x, g3Vec.y, g3Vec.z);
Debug.Log("Unity Vector: " + unityVec);
}
}
应用案例和最佳实践
案例一:3D 点云拟合
使用 geometry3Sharp 进行 3D 点云拟合,计算均值和协方差矩阵:
using g3;
public class PointCloudFitExample
{
public void FitPointCloud()
{
DMesh3 mesh = new DMesh3();
// 假设有一些点云数据
List<Vector3d> points = new List<Vector3d>
{
new Vector3d(1, 2, 3),
new Vector3d(4, 5, 6),
new Vector3d(7, 8, 9)
};
Gaussian3f gaussian = MeshQueries.GaussPointsFit3(points);
Debug.Log("Mean: " + gaussian.Mean);
Debug.Log("Covariance: " + gaussian.Covariance);
}
}
案例二:网格平滑
使用 geometry3Sharp 进行网格平滑处理:
using g3;
public class MeshSmoothExample
{
public void SmoothMesh()
{
DMesh3 mesh = new DMesh3();
// 假设有一些网格数据
MeshIterativeSmooth smoother = new MeshIterativeSmooth(mesh);
smoother.Smooth(10); // 平滑10次
}
}
典型生态项目
geometry4Sharp
geometry4Sharp 是 geometry3Sharp 的一个活跃分支,由 New Wheel Technology 开发。它提供了更多的功能和改进,适合需要更高级几何处理的项目。
Unity 插件
geometry3Sharp 可以与 Unity 插件结合使用,提供更丰富的游戏开发和可视化功能。例如,结合 Unity 的 Shader Graph 和 VFX Graph,可以创建复杂的几何效果。
- Unity 插件市场:https://assetstore.unity.com/
通过以上教程,您可以快速上手并深入了解 geometry3Sharp 的使用方法和应用场景。希望这些内容对您有所帮助!