VisualPlanning：用图像进行思考的全新推理范式

VisualPlanning：用图像进行思考的全新推理范式

VisualPlanning 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/vi/VisualPlanning

项目介绍

VisualPlanning 是一项创新的推理研究项目，它提出了一个全新的推理范式：完全通过图像序列进行规划，无需依赖语言。与传统的多模态模型不同，这些模型虽然使用视觉输入，但依然在文本中进行推理。VisualPlanning 则让模型能够直接在视觉领域进行“思考”。该项目提出了一种强化学习框架 VPRL，它在空间导航任务上显著优于基于语言的基线。

项目技术分析

VisualPlanning 的核心技术是 VPRL（Visual Planning Reinforcement Learning）框架，这个框架的核心在于通过图像进行决策和规划。项目采用了一种新颖的两阶段强化学习训练方法：

Stage 1: 策略初始化

这一阶段的目标是获取有效的探索能力，并产生视觉上连贯的输出。在此阶段，模型通过探索不同路径和场景，建立对环境的初步理解。

Stage 2: 视觉规划的强化学习

在第二阶段，模型通过 Group Relative Policy Optimization（GRPO）学习模拟未来的视觉状态，并通过项目提出的 Progress Reward 进行指导，以有效地进行规划。

项目及技术应用场景

VisualPlanning 的应用场景广泛，主要集中在以下几个方面：

FrozenLake

这是一个随机的格子世界，Agent 需要从指定位置出发，安全地找到通往目的地的路径，同时避免落入“陷阱”。

Maze

在这种场景中，Agent 被给予一个描述迷宫布局的初始图像，Agent 需要从起点（绿色点）穿越迷宫到达终点（红色旗帜）。

MiniBehaviour

在这个任务中，Agent 首先需要从起点到达打印机并拿起它，然后移动到桌子并将打印机放下。

这些场景模拟了现实世界中可能遇到的问题，如路径规划、任务执行等，VisualPlanning 通过图像推理为这些问题提供了新的解决方案。

项目特点

1. 创新性：VisualPlanning 是首个完全在视觉领域进行规划和决策的推理范式，为传统的基于文本的多模态模型提供了全新的视角。

2. 强化学习框架：通过两阶段的强化学习训练，模型能够有效地进行探索和学习，提高决策的准确性和效率。

3. 广泛的应用场景：从简单的格子世界到复杂的迷宫和任务执行，VisualPlanning 能够处理多种类型的问题。

4. 可扩展性：VisualPlanning 的框架可以根据不同的应用需求进行扩展和优化，具有很高的灵活性和适应性。

5. 开源许可：项目遵循 MIT 开源许可，鼓励更多的研究人员和开发者参与和使用。

通过 VisualPlanning，我们不仅为 AI 领域带来了一种全新的思考方式，也为实际应用场景中的问题解决提供了强有力的工具。如果你对图像推理和强化学习感兴趣，不妨尝试使用 VisualPlanning，开启你的视觉规划之旅。

VisualPlanning 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/vi/VisualPlanning