q5Go 开源项目教程

q5Go 开源项目教程

q5GoA tool for Go players: SGF editor, analysis tool, game database and pattern search tool, IGS client项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/q5/q5Go

项目介绍

q5Go 是一个全方位的日常围棋工具,主要是一个用于 sgf 文件的编辑器,包括使用 Leela Zero 或兼容引擎的分析模式。它还提供了类似于 Kombilo 的模式搜索功能。q5Go 支持多种操作系统,包括 Windows、Linux 和 MacOS,并且支持多种语言。

项目快速启动

安装

首先,克隆项目仓库到本地:

git clone https://github.com/bernds/q5Go.git

编译

在 Linux 系统上,进入项目目录并编译:

cd q5Go
mkdir build
cd build
qmake ../src/q5go.pro PREFIX=/where/you/want/to/install
make
make install

在 Windows 系统上,下载 Qt 工具并导入 q5go.pro 项目文件到 Qt Creator 中进行编译。

运行

编译完成后,可以直接运行生成的可执行文件。

应用案例和最佳实践

编辑 SGF 文件

q5Go 提供了一个强大的 SGF 文件编辑器,可以用于创建和编辑围棋棋谱。用户可以通过界面直观地添加、删除和修改棋局中的步骤。

使用分析模式

q5Go 支持使用 Leela Zero 或兼容引擎进行棋局分析。用户可以在编辑棋谱时启用分析模式,获取每一步的胜率预测和建议。

模式搜索

q5Go 提供了类似于 Kombilo 的模式搜索功能,可以帮助用户在大量棋谱中快速找到特定的棋局模式。

典型生态项目

Leela Zero

Leela Zero 是一个开源的围棋 AI 引擎,与 q5Go 兼容,可以用于棋局分析和训练。

Kombilo

Kombilo 是一个围棋棋谱搜索工具,虽然 q5Go 有自己的模式搜索功能,但 Kombilo 的数据库可以作为补充资源使用。

通过以上教程,用户可以快速上手 q5Go 项目,并利用其强大的功能进行围棋棋谱的编辑、分析和搜索。

q5GoA tool for Go players: SGF editor, analysis tool, game database and pattern search tool, IGS client项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/q5/q5Go

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以下是一个简单的 MATLAB 代码示例,用于计算机械臂的工作空间: ```matlab % 定义机械臂关节变量 syms q1 q2 q3 q4 q5 q6 q = [q1 q2 q3 q4 q5 q6]; % 定义机械臂DH参数 L1 = Link([0 0 0 0]); L2 = Link([0 0 0 pi/2]); L3 = Link([0 0.15 0 -pi/2]); L4 = Link([0.3 0 0 pi/2]); L5 = Link([0 0 0 -pi/2]); L6 = Link([0.06 0 0 0]); robot = SerialLink([L1 L2 L3 L4 L5 L6]); % 计算机械臂末端在三维空间中的位置 T = robot.fkine(q); % 定义工作空间的边界 workspace = [-0.5 0.5 -0.5 0.5 -0.5 0.5]; % 生成工作空间的网格 step = 0.05; [x, y, z] = meshgrid(workspace(1):step:workspace(2), workspace(3):step:workspace(4), workspace(5):step:workspace(6)); % 将网格转换为机械臂末端的位置 num_pts = size(x, 1) * size(x, 2) * size(x, 3); pts = [reshape(x, num_pts, 1) reshape(y, num_pts, 1) reshape(z, num_pts, 1)]; T_pts = zeros(4, 4, num_pts); for i = 1:num_pts T_pts(:, :, i) = robot.fkine(q, 'tool', transl(pts(i, :))); end % 删除在工作空间外的点 in_workspace = false(num_pts, 1); for i = 1:num_pts if all(T_pts(1:3, end, i) >= workspace(1:3)' & T_pts(1:3, end, i) <= workspace(4:6)') in_workspace(i) = true; end end pts = pts(in_workspace, :); % 绘制工作空间 figure; scatter3(pts(:, 1), pts(:, 2), pts(:, 3), '.', 'MarkerEdgeColor', 'b'); axis(workspace); xlabel('x'); ylabel('y'); zlabel('z'); ``` 此代码使用Symbolic Math Toolbox 和 Robotics Toolbox 来计算机械臂的正运动学,并生成工作空间的网格。然后,通过将网格转换为机械臂末端的位置,并删除在工作空间外的点,来计算机械臂的工作空间。最后,使用scatter3函数绘制工作空间。
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