Zero-Shot Imitation 项目教程

Zero-Shot Imitation 项目教程

zeroshot-imitation[ICLR 2018] TensorFlow code for zero-shot visual imitation by self-supervised exploration项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ze/zeroshot-imitation

1. 项目的目录结构及介绍

zeroshot-imitation/
├── data/
│   └── ...
├── models/
│   └── ...
├── scripts/
│   └── ...
├── config/
│   └── ...
├── README.md
├── requirements.txt
└── main.py

• data/: 存储项目所需的数据文件。
• models/: 存储训练好的模型文件。
• scripts/: 包含一些辅助脚本。
• config/: 包含项目的配置文件。
• README.md: 项目的说明文档。
• requirements.txt: 项目依赖的Python包列表。
• main.py: 项目的启动文件。

2. 项目的启动文件介绍

main.py 是项目的启动文件，负责初始化项目并启动主要功能。以下是 main.py 的基本结构：

import argparse
from config import load_config
from models import load_model
from data import load_data

def main(args):
    config = load_config(args.config)
    model = load_model(config)
    data = load_data(config)
    # 启动项目的主要功能
    # ...

if __name__ == "__main__":
    parser = argparse.ArgumentParser(description="Zero-Shot Imitation")
    parser.add_argument("--config", type=str, required=True, help="Path to the config file")
    args = parser.parse_args()
    main(args)

3. 项目的配置文件介绍

配置文件通常位于 config/ 目录下，以 config.yaml 为例：

model:
  name: "zeroshot_imitation"
  parameters:
    learning_rate: 0.001
    batch_size: 32

data:
  path: "data/dataset.zip"
  format: "zip"

training:
  epochs: 100
  save_interval: 10

• model: 定义模型的名称和参数。
• data: 定义数据的路径和格式。
• training: 定义训练的轮数和保存模型的间隔。

以上是 Zero-Shot Imitation 项目的基本教程，涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望对您有所帮助！

zeroshot-imitation[ICLR 2018] TensorFlow code for zero-shot visual imitation by self-supervised exploration项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ze/zeroshot-imitation