Blender Driving Scenario Creator 使用教程

Blender Driving Scenario Creator 使用教程

blender-driving-scenario-creator Blender add-on for creating OpenDRIVE and OpenSCENARIO based automotive driving scenarios including 3D models 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/bl/blender-driving-scenario-creator

1. 项目介绍

Blender Driving Scenario Creator 是一个开源的Blender插件，用于创建基于 OpenDRIVE 和 OpenSCENARIO 的驾驶场景。它允许用户在Blender中快速生成道路、车辆和交通场景，适用于自动驾驶系统的开发和测试。

2. 项目快速启动

安装Blender

首先，确保你的系统中安装了Blender。可以从Blender官网下载并安装。

安装插件

1. 克隆或下载插件代码到本地：

   git clone https://github.com/johschmitz/blender-driving-scenario-creator.git
   

2. 打开Blender，然后依次点击 Edit -> Preferences -> Add-ons。

3. 点击 Install 按钮，选择下载的插件zip文件。

4. 安装完成后，在插件列表中找到 Blender Driving Scenario Creator 并勾选以启用。

配置环境

根据操作系统，你可能需要安装以下依赖：

• Python包 pyclothoids 和 scenariogeneration。
• OpenSceneGraph 和 esmini。

具体安装步骤请参考项目官方文档。

3. 应用案例和最佳实践

创建驾驶场景

1. 在Blender中创建新的场景。
2. 点击 Driving Scenario Creator 菜单，创建道路、车辆和交通标志。
3. 调整道路的几何形状和位置。
4. 为车辆添加轨迹。

导出场景

完成场景创建后，可以导出为OpenDRIVE或OpenSCENARIO格式。

python export_driving_scenario.py --osc output.xosc

运行场景

使用esmini运行导出的场景：

esmini --osc output.xosc --window 50 50 800 400

4. 典型生态项目

• Truevision: 一个用于编辑OpenDRIVE地图的Blender插件。
• OpenDRIVE地图在线查看: 一个在线查看OpenDRIVE地图的工具。
• esmini: 一个OpenDRIVE和OpenSCENARIO模拟器。

blender-driving-scenario-creator Blender add-on for creating OpenDRIVE and OpenSCENARIO based automotive driving scenarios including 3D models 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/bl/blender-driving-scenario-creator