Scenic项目安装与配置指南

Scenic项目安装与配置指南

Scenic A compiler and scene generator for the Scenic scenario description language. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/scenic/Scenic

1. 项目基础介绍

Scenic是一个用于建模网络物理系统环境的领域特定概率编程语言。它主要用于描述和生成复杂的场景，这些场景可以用于自动驾驶汽车、机器人以及其他网络物理系统的仿真测试。Scenic项目由UC Berkeley团队设计并实现，它允许开发者在仿真环境中定义概率模型，从而自动生成多样化的测试场景。

主要编程语言

• Python：项目的主要实现语言。
• Scenic：领域特定的语言，用于描述场景。

2. 项目使用的关键技术和框架

Scenic使用了一系列的关键技术和框架来构建其编译器和场景生成器，主要包括：

• 概率编程：Scenic的核心理念是概率编程，它允许开发者定义场景的概率分布，并基于这些分布生成场景。
• 仿真接口：Scenic能够与多种仿真环境接口，例如SUMO、AirSim等，以便在不同的仿真环境中执行生成的场景。
• 场景描述语言：Scenic定义了自己的领域特定语言，用于描述场景的组成和行为。

3. 项目安装和配置的准备工作及详细步骤

准备工作

在开始安装Scenic之前，请确保您的系统中已经安装以下依赖：

• Python 3.7或更高版本
• pip（Python的包管理器）
• Git（用于从GitHub克隆仓库）

安装步骤

1. 克隆项目仓库

   打开命令行（终端），使用以下命令克隆Scenic的GitHub仓库：

   git clone https://github.com/BerkeleyLearnVerify/Scenic.git
   

   这将在当前目录下创建一个名为Scenic的文件夹，其中包含项目的所有文件。

2. 安装Python依赖

   进入Scenic文件夹，使用以下命令安装项目所需的所有Python依赖：

   cd Scenic
   pip install -r requirements.txt
   

   如果您使用的是虚拟环境，请确保已激活该环境。

3. 构建项目

   运行以下命令构建Scenic项目：

   python setup.py build
   

4. 安装Scenic

   构建完成后，使用以下命令安装Scenic：

   python setup.py install
   

5. 验证安装

   安装完成后，可以通过运行以下命令来验证Scenic是否正确安装：

   python -c "import scenic; print(scenic.__version__)"
   

   如果没有错误，并且输出了Scenic的版本号，那么安装成功。

以上步骤将帮助您成功安装和配置Scenic项目，从而开始创建和生成仿真场景。

Scenic A compiler and scene generator for the Scenic scenario description language. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/scenic/Scenic