DrEureka 开源项目使用教程
1. 项目的目录结构及介绍
DrEureka 项目的目录结构如下:
DrEureka/
├── dr_eureka/
│ ├── forward_locomotion/
│ ├── globe_walking/
│ ├── LICENSE
│ ├── README.md
│ ├── setup.py
├── .gitignore
├── LICENSE
├── README.md
├── setup.py
目录结构介绍
dr_eureka/
: 项目的主要代码目录。forward_locomotion/
: 包含前进运动的代码。globe_walking/
: 包含球面行走的代码。LICENSE
: 项目的许可证文件。README.md
: 项目的说明文档。setup.py
: 项目的安装脚本。
.gitignore
: Git 忽略文件配置。LICENSE
: 项目的许可证文件。README.md
: 项目的说明文档。setup.py
: 项目的安装脚本。
2. 项目的启动文件介绍
项目的启动文件主要位于 dr_eureka/
目录下,具体包括:
setup.py
: 该文件用于项目的安装和配置。通过运行python setup.py install
可以安装项目所需的依赖和模块。
3. 项目的配置文件介绍
项目的配置文件主要位于 dr_eureka/
目录下,具体包括:
setup.py
: 该文件包含了项目的依赖配置和安装脚本。通过修改该文件可以调整项目的依赖和安装选项。
以上是 DrEureka 开源项目的基本使用教程,涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这些信息能帮助你更好地理解和使用该项目。