Gymnax 开源项目教程

Gymnax 开源项目教程

gymnax项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/gy/gymnax

1. 项目的目录结构及介绍

Gymnax 项目的目录结构如下：

gymnax/
├── README.md
├── setup.py
├── gymnax/
│   ├── __init__.py
│   ├── environments/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── classic_control/
│   │   │   ├── __init__.py
│   │   │   ├── cartpole.py
│   │   │   ├── mountain_car.py
│   │   │   ├── pendulum.py
│   │   │   └── ...
│   │   ├── mujoco/
│   │   │   ├── __init__.py
│   │   │   ├── ant.py
│   │   │   ├── hopper.py
│   │   │   ├── humanoid.py
│   │   │   └── ...
│   │   └── ...
│   ├── utils/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── logger.py
│   │   ├── replay_buffer.py
│   │   └── ...
│   └── ...
└── tests/
    ├── __init__.py
    ├── test_environments.py
    ├── test_utils.py
    └── ...

目录结构介绍

• README.md: 项目介绍和使用说明。
• setup.py: 项目安装文件。
• gymnax/: 项目主目录。
  • __init__.py: 初始化文件。
  • environments/: 包含各种环境模拟的子目录。
    • classic_control/: 经典控制环境，如 CartPole、MountainCar 等。
    • mujoco/: MuJoCo 物理引擎环境，如 Ant、Hopper 等。
  • utils/: 工具函数和类，如日志记录、回放缓冲区等。
• tests/: 测试文件目录。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件主要是 gymnax/__init__.py，它负责初始化项目并导入必要的模块。

# gymnax/__init__.py

from .environments import *
from .utils import *

__version__ = "0.1.0"

启动文件介绍

• from .environments import *: 导入所有环境模块。
• from .utils import *: 导入所有工具函数和类。
• __version__ = "0.1.0": 项目版本号。

3. 项目的配置文件介绍

Gymnax 项目没有明确的配置文件，但可以通过修改环境模块中的参数来配置环境。例如，在 gymnax/environments/classic_control/cartpole.py 中，可以修改 CartPole 环境的参数。

# gymnax/environments/classic_control/cartpole.py

import jax
import jax.numpy as jnp
from gymnax.environments import Environment

class CartPole(Environment):
    def __init__(self, gravity=9.8, masscart=1.0, masspole=0.1, length=0.5):
        self.gravity = gravity
        self.masscart = masscart
        self.masspole = masspole
        self.length = length
        ...

配置文件介绍

• gravity: 重力加速度。
• masscart: 小车的质量。
• masspole: 杆的质量。
• length: 杆的长度。

通过修改这些参数，可以调整 CartPole 环境的物理特性。其他环境模块也有类似的参数可以调整。

gymnax项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/gy/gymnax