ESP-FC 开源项目使用教程

ESP-FC 开源项目使用教程

esp-fcEspressif based flight controller for hobbyist项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/es/esp-fc

1. 项目的目录结构及介绍

esp-fc/
├── docs/
│   ├── README.md
│   └── ...
├── src/
│   ├── main.c
│   ├── config.h
│   └── ...
├── include/
│   ├── esp_fc.h
│   └── ...
├── Makefile
├── LICENSE
└── README.md

目录结构说明：

• docs/: 存放项目的文档文件，包括 README.md 等。
• src/: 存放项目的源代码文件，包括主要的启动文件 main.c 和配置文件 config.h。
• include/: 存放项目的头文件，如 esp_fc.h。
• Makefile: 项目的编译配置文件。
• LICENSE: 项目的开源许可证文件。
• README.md: 项目的介绍文件。

2. 项目的启动文件介绍

src/main.c

main.c 是 ESP-FC 项目的主启动文件，负责初始化系统、加载配置并启动主要功能模块。以下是 main.c 的主要功能：

#include "esp_fc.h"
#include "config.h"

int main(void) {
    // 初始化系统
    system_init();

    // 加载配置
    load_config();

    // 启动主要功能模块
    start_modules();

    // 进入主循环
    while (1) {
        // 主循环任务
        main_loop_task();
    }

    return 0;
}

主要功能：

• 系统初始化: 调用 system_init() 函数进行系统初始化。
• 加载配置: 调用 load_config() 函数加载配置文件。
• 启动模块: 调用 start_modules() 函数启动主要功能模块。
• 主循环: 进入主循环，执行主循环任务 main_loop_task()。

3. 项目的配置文件介绍

src/config.h

config.h 是 ESP-FC 项目的配置文件，定义了项目的各种配置参数。以下是 config.h 的主要内容：

#ifndef CONFIG_H
#define CONFIG_H

// 系统配置
#define SYSTEM_CLOCK_SPEED 16000000
#define SYSTEM_DEBUG_LEVEL 1

// 网络配置
#define WIFI_SSID "your_wifi_ssid"
#define WIFI_PASSWORD "your_wifi_password"

// 其他配置
#define MAX_CONNECTIONS 10
#define DEFAULT_TIMEOUT 5000

#endif // CONFIG_H

主要配置参数：

• 系统配置:
  • SYSTEM_CLOCK_SPEED: 系统时钟速度，单位为 Hz。
  • SYSTEM_DEBUG_LEVEL: 系统调试级别，0 表示关闭调试，1 表示开启调试。
• 网络配置:
  • WIFI_SSID: Wi-Fi 网络的 SSID。
  • WIFI_PASSWORD: Wi-Fi 网络的密码。
• 其他配置:
  • MAX_CONNECTIONS: 最大连接数。
  • DEFAULT_TIMEOUT: 默认超时时间，单位为毫秒。

通过修改 config.h 文件中的配置参数，可以调整 ESP-FC 项目的行为和性能。

esp-fcEspressif based flight controller for hobbyist项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/es/esp-fc