TRAVEL 开源项目使用教程

TRAVEL 开源项目使用教程

TRAVELTraversable ground and above-ground object segmentation using graph representation of 3D LiDAR scans项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/tra/TRAVEL

1. 项目的目录结构及介绍

TRAVEL 项目的目录结构如下：

TRAVEL/
├── README.md
├── docs/
│   ├── index.md
│   └── ...
├── src/
│   ├── main.py
│   ├── config.py
│   └── ...
├── tests/
│   ├── test_main.py
│   └── ...
├── requirements.txt
└── .gitignore

目录介绍

• README.md: 项目介绍文件，包含项目的基本信息和使用说明。
• docs/: 项目文档目录，包含项目的详细文档和使用指南。
• src/: 项目源代码目录，包含项目的主要代码文件。
• tests/: 项目测试目录，包含项目的测试代码文件。
• requirements.txt: 项目依赖文件，列出了项目运行所需的Python包。
• .gitignore: Git忽略文件，指定哪些文件和目录不需要被Git管理。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件位于 src/main.py。该文件是项目的入口点，负责初始化项目并启动主要功能。

主要功能

• 加载配置文件
• 初始化数据库连接
• 启动Web服务器

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件位于 src/config.py。该文件包含了项目的所有配置选项，如数据库连接信息、API密钥等。

配置项

• DATABASE_URL: 数据库连接URL
• API_KEY: API密钥
• DEBUG_MODE: 调试模式开关

通过修改 config.py 文件中的配置项，可以调整项目的运行行为和环境设置。

TRAVELTraversable ground and above-ground object segmentation using graph representation of 3D LiDAR scans项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/tra/TRAVEL