obj2mjcf 项目使用教程

obj2mjcf 项目使用教程

obj2mjcfA CLI for processing composite Wavefront OBJ files for use in MuJoCo.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ob/obj2mjcf

1. 项目的目录结构及介绍

obj2mjcf 项目的目录结构如下：

obj2mjcf/
├── github/
│   └── workflows/
├── assets/
├── tests/
├── obj2mjcf/
├── .flake8
├── .gitignore
├── LICENSE
├── Makefile
├── README.md
├── pyproject.toml
└── setup.py

目录结构介绍

• github/workflows/: 包含 GitHub Actions 的工作流配置文件。
• assets/: 存放项目相关的资源文件。
• tests/: 包含项目的测试文件。
• obj2mjcf/: 项目的核心代码目录。
• .flake8: 配置文件，用于 Flake8 代码风格检查。
• .gitignore: 指定 Git 版本控制系统忽略的文件和目录。
• LICENSE: 项目的许可证文件。
• Makefile: 包含项目的构建和自动化任务。
• README.md: 项目的说明文档。
• pyproject.toml: 项目的配置文件，用于 Poetry 等工具。
• setup.py: 项目的安装脚本。

2. 项目的启动文件介绍

obj2mjcf 项目的启动文件位于 obj2mjcf/ 目录下。主要的启动文件是 __main__.py，它负责处理命令行参数并调用相应的功能模块。

启动文件介绍

• __main__.py: 项目的入口文件，负责解析命令行参数并启动相应的处理逻辑。

3. 项目的配置文件介绍

obj2mjcf 项目的配置文件主要包括 pyproject.toml 和 .flake8。

配置文件介绍

• pyproject.toml: 用于配置项目的构建系统和依赖管理工具，如 Poetry。
• .flake8: 用于配置 Flake8 代码风格检查的规则和选项。

以上是 obj2mjcf 项目的基本使用教程，涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这些信息能帮助你更好地理解和使用该项目。

obj2mjcfA CLI for processing composite Wavefront OBJ files for use in MuJoCo.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ob/obj2mjcf